LiteOS-M小型系统内核之ipc——事件基本概念

发布于 2021-7-21 18:07
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基本概念

事件(Event)是一种任务间的通信机制,可用于任务间的同步操作。事件的特点是:

  • 任务间的事件同步,可以一对多,也可以多对多。一对多表示一个任务可以等待多个事件,多对多表示多个任务可以等待多个事件。但是一次写事件最多触发一个任务从阻塞中醒来。
  • 事件读超时机制。
  • 只做任务间同步,不传输具体数据。

提供了事件初始化、事件读写、事件清零、事件销毁等接口。

运行机制

事件控制块

/**
  * 事件控制块数据结构
  */
typedef struct tagEvent {
    UINT32 uwEventID;        /* 事件集合,表示已经处理(写入和清零)的事件集合 */
    LOS_DL_LIST stEventList; /* 等待特定事件的任务链表 */
} EVENT_CB_S, *PEVENT_CB_S;

事件运作原理

**事件初始化:**会创建一个事件控制块,该控制块维护一个已处理的事件集合,以及等待特定事件的任务链表。

**写事件:**会向事件控制块写入指定的事件,事件控制块更新事件集合,并遍历任务链表,根据任务等待具体条件满足情况决定是否唤醒相关任务。

**读事件:**如果读取的事件已存在时,会直接同步返回。其他情况会根据超时时间以及事件触发情况,来决定返回时机:等待的事件条件在超时时间耗尽之前到达,阻塞任务会被直接唤醒,否则超时时间耗尽该任务才会被唤醒。

读事件条件满足与否取决于入参eventMask和mode,eventMask即需要关注的事件。mode是具体处理方式,分以下三种情况:

LOS_WAITMODE_AND:表示eventMask中所有事件都发生时,才返回。

LOS_WAITMODE_OR:表示eventMask中任何事件发生时,就返回。

LOS_WAITMODE_CLR:事件读取成功后,对应读取到的事件会被清零。需要配合LOS_WAITMODE_AND或者LOS_WAITMODE_OR来使用。

**事件清零:**根据指定掩码,去对事件控制块的事件集合进行清零操作。当掩码为0时,表示将事件集合全部清零。当掩码为0xffff时,表示不清除任何事件,保持事件集合原状。

**事件销毁:**销毁指定的事件控制块。

图 1 事件运作原理图LiteOS-M小型系统内核之ipc——事件基本概念-开源基础软件社区

已于2021-7-21 18:07:16修改
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