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LiteOS-M小型系统内核之ipc——事件开发指导
jiecho
发布于 2021-7-21 18:07
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开发指导
接口说明
开发流程
事件的典型开发流程:
- 初始化事件控制块
- 阻塞读事件控制块
- 写入相关事件
- 阻塞任务被唤醒,读取事件并检查是否满足要求
- 处理事件控制块
- 事件控制块销毁
说明:
- 进行事件读写操作时,事件的第25位为保留位,不可以进行位设置。
- 对同一事件反复写入,算作一次写入。
编程实例
实例描述
示例中,任务Example_TaskEntry创建一个任务Example_Event,Example_Event读事件阻塞,Example_TaskEntry向该任务写事件。可以通过示例日志中打印的先后顺序理解事件操作时伴随的任务切换。
- 在任务Example_TaskEntry创建任务Example_Event,其中任务Example_Event优先级高于Example_TaskEntry。
- 在任务Example_Event中读事件0x00000001,阻塞,发生任务切换,执行任务Example_TaskEntry。
- 在任务Example_TaskEntry向任务Example_Event写事件0x00000001,发生任务切换,执行任务Example_Event。
- Example_Event得以执行,直到任务结束。
- Example_TaskEntry得以执行,直到任务结束。
示例代码
示例代码如下:
#include "los_event.h"
#include "los_task.h"
#include "securec.h"
/* 任务ID */
UINT32 g_testTaskId;
/* 事件控制结构体 */
EVENT_CB_S g_exampleEvent;
/* 等待的事件类型 */
#define EVENT_WAIT 0x00000001
/* 用例任务入口函数 */
VOID Example_Event(VOID)
{
UINT32 ret;
UINT32 event;
/* 超时等待方式读事件,超时时间为100 ticks, 若100 ticks后未读取到指定事件,读事件超时,任务直接唤醒 */
printf("Example_Event wait event 0x%x \n", EVENT_WAIT);
event = LOS_EventRead(&g_exampleEvent, EVENT_WAIT, LOS_WAITMODE_AND, 100);
if (event == EVENT_WAIT) {
printf("Example_Event,read event :0x%x\n", event);
} else {
printf("Example_Event,read event timeout\n");
}
}
UINT32 Example_TaskEntry(VOID)
{
UINT32 ret;
TSK_INIT_PARAM_S task1;
/* 事件初始化 */
ret = LOS_EventInit(&g_exampleEvent);
if (ret != LOS_OK) {
printf("init event failed .\n");
return -1;
}
/* 创建任务 */
(VOID)memset_s(&task1, sizeof(TSK_INIT_PARAM_S), 0, sizeof(TSK_INIT_PARAM_S));
task1.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Example_Event;
task1.pcName = "EventTsk1";
task1.uwStackSize = OS_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE;
task1.usTaskPrio = 5;
ret = LOS_TaskCreate(&g_testTaskId, &task1);
if (ret != LOS_OK) {
printf("task create failed.\n");
return LOS_NOK;
}
/* 写g_testTaskId 等待事件 */
printf("Example_TaskEntry write event.\n");
ret = LOS_EventWrite(&g_exampleEvent, EVENT_WAIT);
if (ret != LOS_OK) {
printf("event write failed.\n");
return LOS_NOK;
}
/* 清标志位 */
printf("EventMask:%d\n", g_exampleEvent.uwEventID);
LOS_EventClear(&g_exampleEvent, ~g_exampleEvent.uwEventID);
printf("EventMask:%d\n", g_exampleEvent.uwEventID);
/* 删除任务 */
ret = LOS_TaskDelete(g_testTaskId);
if (ret != LOS_OK) {
printf("task delete failed.\n");
return LOS_NOK;
}
return LOS_OK;
}
结果验证
编译运行得到的结果为:
Example_Event wait event 0x1
Example_TaskEntry write event.
Example_Event,read event :0x1
EventMask:1
EventMask:0
已于2021-7-21 18:07:31修改
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