BearPi-HM_Nano 内核开发

1. 任务管理

1.1 任务管理简介

1.2 任务相关概念

1.3 任务的调度机制

2. 软件定时器

2.1 软件定时器基本概念

2.2 运作机制

2.3 实现软件定时器的创建

3. 信号量

3.1 信号量基本概念

3.2 信号量运作机制

3.3 实现信号量功能

4. 时间管理

4.1 事件基本概念

4.2 事件运作机制

4.3 实现事件功能

5. 互斥锁

5.1 互斥锁基本概念

5.2 互斥锁运作机制

5.3 实现互斥锁功能

6. 消息队列

6.1 消息队列基本概念

6.2 消息队列运作机制

6.3 实现消息队列功能