【OpenHarmony】BearPi-HM_Nano开发板HarmonyOS内核编程开发—— 原创

发布于 2021-6-8 09:07
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BearPi-HM_Nano开发板HarmonyOS内核编程开发——事件标志

本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用cmsis 2.0 接口使用事件标志同步线程

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EventFlags API分析

osEventFlagsNew()

osEventFlagsId_t osEventFlagsNew(const osEventFlagsAttr_t *attr)

描述:

osEventFlagsNew函数创建了一个新的事件标志对象,用于跨线程发送事件,并返回事件标志对象标识符的指针,或者在出现错误时返回NULL。可以在RTOS启动(调用 osKernelStart)之前安全地调用该函数,但不能在内核初始化 (调用 osKernelInitialize)之前调用该函数。

注意 :不能在中断服务调用该函数

参数:

名字 描述
attr 事件标志属性;空:默认值.

osEventFlagsSet()

uint32_t osEventFlagsSet(osEventFlagsId_t ef_id,uint32_t flags)

描述:
osEventFlagsSet函数在一个由参数ef_id指定的事件标记对象中设置由参数flags指定的事件标记。

注意 :不能在中断服务调用该函数

参数:

名字 描述
ef_id 事件标志由osEventFlagsNew获得的ID.
flags 指定设置的标志.

osEventFlagsWait()

uint32_t osEventFlagsWait(osEventFlagsId_t ef_id,uint32_t flags,uint32_t options,uint32_t timeout)

描述:
osEventFlagsWait函数挂起当前运行线程,直到设置了由参数ef_id指定的事件对象中的任何或所有由参数flags指定的事件标志。当这些事件标志被设置,函数立即返回。否则,线程将被置于阻塞状态。

注意 :如果参数timeout设置为0,可以从中断服务例程调用

参数:

名字 描述
ef_id 事件标志由osEventFlagsNew获得的ID.
flags 指定要等待的标志.
options 指定标记选项.
timeout 超时时间,0表示不超时

软件设计

软件设计

主要代码分析

在Event_example函数中,通过osEventFlagsNew()函数创建了事件标记ID,Thread_EventReceiver()函数中通过osEventFlagsWait()函数一直将线程置于阻塞状态,等待事件标记。在Thread_EventSender()函数中通过osEventFlagsSet()函数每隔1S设置的标志,实现任务间的同步。

void Thread_EventSender (void *argument) 
{
  (void)argument;
  while (1) 
  {    
    osEventFlagsSet(evt_id, FLAGS_MSK1);
    osThreadYield();                            // suspend thread
    osDelay(100);
  }
}
 
void Thread_EventReceiver (void *argument) 
{
  (void)argument;
  uint32_t flags;
  
  while (1) 
  {
    flags = osEventFlagsWait(evt_id, FLAGS_MSK1, osFlagsWaitAny, osWaitForever);
    printf("Receive Flags is %d\n",flags);
  }
}
 
static void Event_example (void) 
{
  evt_id = osEventFlagsNew(NULL);
  if (evt_id == NULL) {
    printf("Falied to create EventFlags!\n");
  }

  osThreadAttr_t attr;
  
  attr.attr_bits = 0U;
  attr.cb_mem = NULL;
  attr.cb_size = 0U;
  attr.stack_mem = NULL;
  attr.stack_size = 1024*4;
  attr.priority = 25;

  attr.name = "Thread_EventSender";
  if (osThreadNew(Thread_EventSender, NULL, &attr) == NULL) {
      printf("Falied to create Thread_EventSender!\n");
  }
  attr.name = "Thread_EventReceiver";
  if (osThreadNew(Thread_EventReceiver, NULL, &attr) == NULL) {
      printf("Falied to create Thread_EventReceiver!\n");
  }
} 

编译调试

修改 BUILD.gn 文件

修改 applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample路径下 BUILD.gn 文件,指定 event_example 参与编译。

#"A1_kernal_thread:thread_example",
#"A2_kernel_timer:timer_example",
"A3_kernel_event:event_example",
#"A4_kernel_mutex:mutex_example",
#"A5_kernel_semaphore:semaphore_example",
#"A6_kernel_message:message_example",

运行结果<a name=“section18115713118”></a>

示例代码编译烧录代码后,按下开发板的RESET按键,通过串口助手查看日志,会每隔1S输出一次日志。

Receive Flags is 1
Receive Flags is 1
Receive Flags is 1
Receive Flags is 1
Receive Flags is 1

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已于2021-6-10 11:30:36修改
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