
【OpenHarmony】BearPi-HM_Nano开发板HarmonyOS内核编程开发—— 原创
BearPi-HM_Nano开发板HarmonyOS内核编程开发——信号量
本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用cmsis 2.0 接口通过信号量同时从不同的线程访问共享资源
Semaphore API分析
osSemaphoreNew()
描述:
函数osMessageQueueNew创建并初始化一个消息队列对象。该函数返回消息队列对象标识符,如果出现错误则返回NULL,可以在RTOS启动(调用 osKernelStart)之前安全地调用该函数,也可以在内核初始化 (调用 osKernelInitialize)之前调用该函数。
注意 :不能在中断服务调用该函数
参数:
名字 | 描述 |
---|---|
max_count | 可用令牌的最大数量. |
initial_count | 可用令牌的初始数量. |
attr | 信号量的属性;空:默认值. |
osSemaphoreRelease()
描述:
函数osSemaphoreRelease释放由参数semaphore_id指定的信号量对象的标记
注意 :该函数可以在中断服务例程调用
参数:
名字 | 描述 |
---|---|
semaphore_id | 由osSemaphoreNew获得的信号量ID. |
osSemaphoreAcquire()
描述:
阻塞函数osSemaphoreAcquire一直等待,直到由参数semaphore_id指定的信号量对象的标记可用为止。如果一个令牌可用,该函数立即返回并递减令牌计数。
注意 :如果参数timeout设置为0,可以从中断服务例程调用。
参数:
名字 | 描述 |
---|---|
semaphore_id | 由osSemaphoreNew获得的信号量ID. |
timeout | 超时值. |
软件设计
主要代码分析
在Semaphore_example函数中,通过osSemaphoreNew()函数创建了sem1信号量,Thread_Semaphore1()函数中通过osSemaphoreRelease()函数释放两个信号量,Thread_Semaphore2()和Thread_Semaphore3()函数中,先开始阻塞等待sem1信号量。只有当Thread_Semaphore1()函数中增加两次信号量,Thread_Semaphore2()和Thread_Semaphore3()才能继续同步运行。若Thread_Semaphore1()函数中只增加一次信号量,那Thread_Semaphore2()和Thread_Semaphore3()只能轮流执行。
编译调试
修改 BUILD.gn 文件
修改 applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample
路径下 BUILD.gn 文件,指定 semp_example
参与编译。
运行结果<a name=“section18115713118”></a>
示例代码编译烧录代码后,按下开发板的RESET按键,通过串口助手查看日志,Thread_Semaphore1一次释放两个信号量,Thread_Semaphore2和Thread_Semaphore3同步执行。
