创建容器并上传至dockerhub

1.创建一个images

• 首先进入一个目录，在目录中创建Dockerfile

mkdir dockerProject && cd dockerProject
touch Dockerfile

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Dockerfile内容如下

FROM ubuntu:20.04 # 拉取的镜像

MAINTAINER test # 作者

RUN apt update # 执行语句

EXPOSE 80 # 端口

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• 运行如下命令创建镜像

sudo docker build . -t name
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其中，name更换为镜像名，也可以是如下格式：

test/first:tag
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这个语句的意思是，镜像是属于test的，仓库名称是first，名称是tag。

在命令中，build后面有一个‘.’ 表示当前目录，即使用的Dockerfile在当前目录下。

2.创建容器

• 命令：

sudo docker run -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=$DISPLAY -p 8888:22 -it --name name image
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• -v和-e是为了docker可以调用UI界面，–name后面的name是创建的容器名称，image是通过某个镜像来创建。
• -p后面的参数是指将容器的22端口映射到宿主机的8888端口

3.进入容器

xhost + #进入容器前要打开服务，让docker可以使用UI界面
sudo docker start name #打开容器
sudo docker exec -it name /bin/bash #进入容器
# ctrl+D 或者 $ exit 退出容器
sudo docker stop name #关闭容器
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在容器中，使用Ctrl+D可以退出容器

4.上传容器

• 登录docker，需要先在hub.docker.com注册好账号。

sudo docker login
# 根据提示输入用户名和password
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退出账号命令：

sudo docker logout
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• 将做好的容器制作为镜像：

sudo docker commit -a "authorname" -m "message" imageID 用户名/镜像别名:1.0.0
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其中，authorname是创建者的名称，message是提交的信息内容，dockerID是容器的id，可以通过sudo docker ps -a查到，用户名是docker的用户名，镜像别名自定义，1.0.0是版本号。注意替换authorname和message时应保留双引号。

• 将容器上传到dockerhub：

sudo docker push 用户名/镜像别名
# 下载此镜像：
sudo docker pull 用户名/镜像别名
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docker访问主机的设备

• 对于当前版本的Docker，您可以使用该–device标志来实现所需的功能，而无需授予对所有USB设备的访问权限。例如，如果您只想/dev/ttyUSB0在Docker容器中进行访问，则可以执行以下操作：docker run -t -i --device=/dev/ttyUSB0 ubuntu bash
• 使用主机网络：sudo docker run --privileged -t -i --device=/dev/ttyUSB0 -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=$DISPLAY -it --network=host --name fast_lio 1269505366/sim:fast_lio