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HarmonyOS API：设备管理
joytrian
发布于 2023-4-10 18:07
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版本：v3.1 Beta
sensor.getDeviceAltitude9+
getDeviceAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise<number>
根据气压值获取海拔高度。
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
seaPressure | number | 是 | 海平面气压值，单位为hPa。 |
currentPressure | number | 是 | 指定的气压值，单位为hPa。 |
返回值：
类型 | 说明 |
Promise<number> | Promise对象，返回指定的气压值对应的海拔高度，单位为米。 |
错误码：
以下错误码的详细介绍请参见ohos.sensor(传感器)错误码。
错误码ID | 错误信息 |
14500101 | Service exception. |
示例：
try {
let seaPressure = 1013.2;
let currentPressure = 1500.0;
const promise = sensor.getDeviceAltitude(seaPressure, currentPressure);
promise.then((data) => {
console.info('sensor_getDeviceAltitude_Promise success', data);
}, (err) => {
console.error('Get altitude failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
});
} catch (err) {
console.error('Get altitude failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
sensor.getInclination9+
getInclination(inclinationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback<number>): void
根据倾斜矩阵计算地磁倾角。
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
inclinationMatrix | Array<number> | 是 | 倾斜矩阵。 |
callback | AsyncCallback<number> | 是 | 回调函数，返回地磁倾角，单位为弧度。 |
错误码：
以下错误码的详细介绍请参见ohos.sensor(传感器)错误码。
错误码ID | 错误信息 |
14500101 | Service exception. |
示例：
try {
// inclinationMatrix可以为3*3，或者4*4
let inclinationMatrix = [
1, 0, 0,
0, 1, 0,
0, 0, 1
]
sensor.getInclination(inclinationMatrix, function (err, data) {
if (err) {
console.error('Get inclination failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
return;
}
console.info('Inclination: ' + data);
})
} catch (err) {
console.error('Get inclination failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
sensor.getInclination9+
getInclination(inclinationMatrix: Array<number>): Promise<number>
根据倾斜矩阵计算地磁倾角。
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
inclinationMatrix | Array<number> | 是 | 倾斜矩阵。 |
返回值：
类型 | 说明 |
Promise<number> | Promise对象，返回地磁倾斜角，单位为弧度。 |
错误码：
以下错误码的详细介绍请参见ohos.sensor(传感器)错误码。
错误码ID | 错误信息 |
14500101 | Service exception. |
示例：
try {
// inclinationMatrix可以为3*3，或者4*4
let inclinationMatrix = [
1, 0, 0,
0, 1, 0,
0, 0, 1
]
const promise = sensor.getInclination(inclinationMatrix);
promise.then((data) => {
console.info('Inclination: ' + data);
}, (err) => {
console.error('Get inclination failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
});
} catch (err) {
console.error('Get inclination failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
sensor.getAngleVariation9+
getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix: Array<number>,
callback: AsyncCallback<Array<number>>): void
计算两个旋转矩阵之间的角度变化。
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
currentRotationMatrix | Array<number> | 是 | 当前旋转矩阵。 |
preRotationMatrix | Array<number> | 是 | 相对旋转矩阵。 |
callback | AsyncCallback<Array<number>> | 是 | 回调函数，返回绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |
错误码：
以下错误码的详细介绍请参见ohos.sensor(传感器)错误码。
错误码ID | 错误信息 |
14500101 | Service exception. |
示例：
try {
// 旋转矩阵可以为3*3，或者4*4
let currentRotationMatrix = [
1, 0, 0,
0, 1, 0,
0, 0, 1
];
let preRotationMatrix = [
1, 0, 0,
0, 0.87, -0.50,
0, 0.50, 0.87
];
sensor.getAngleVariation(currentRotationMatrix, preRotationMatrix, function (err, data) {
if (err) {
console.error('Get angle variation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
return;
}
if (data.length < 3) {
console.error("Get angle variation failed, length" + data.length);
}
console.info("Z: " + data[0]);
console.info("X: " + data[1]);
console.info("Y : " + data[2]);
})
} catch (err) {
console.error('Get angle variation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
sensor.getAngleVariation9+
getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix: Array<number>): Promise<Array<number>>
得到两个旋转矩阵之间的角度变化。
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
currentRotationMatrix | Array<number> | 是 | 当前旋转矩阵。 |
preRotationMatrix | Array<number> | 是 | 相对旋转矩阵 |
返回值：
类型 | 说明 |
Promise<Array<number>> | Promise对象，返回绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |
错误码：
以下错误码的详细介绍请参见ohos.sensor(传感器)错误码。
错误码ID | 错误信息 |
14500101 | Service exception. |
示例：
try {
// 旋转矩阵可以为3*3，或者4*4
let currentRotationMatrix = [
1, 0, 0,
0, 1, 0,
0, 0, 1
];
let preRotationMatrix = [
1, 0, 0,
0, 0.87, -0.50,
0, 0.50, 0.87
];
const promise = sensor.getAngleVariation(currentRotationMatrix, preRotationMatrix);
promise.then((data) => {
if (data.length < 3) {
console.error("Get angle variation failed, length" + data.length);
}
console.info("Z: " + data[0]);
console.info("X: " + data[1]);
console.info("Y : " + data[2]);
}, (err) => {
console.error('Get angle variation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
});
} catch (err) {
console.error('Get angle variation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
sensor.getRotationMatrix9+
getRotationMatrix(rotationVector: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void
根据旋转矢量获取旋转矩阵。
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
rotationVector | Array<number> | 是 | 旋转矢量。 |
callback | AsyncCallback<Array<number>> | 是 | 回调函数，返回3*3旋转矩阵。 |
错误码：
以下错误码的详细介绍请参见ohos.sensor(传感器)错误码。
错误码ID | 错误信息 |
14500101 | Service exception. |
示例：
try {
let rotationVector = [0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877];
sensor.getRotationMatrix(rotationVector, function (err, data) {
if (err) {
console.error('Get rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
return;
}
for (var i = 0; i < data.length; i++) {
console.info('data[' + i + ']: ' + data[i]);
}
})
} catch (err) {
console.error('Get rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
sensor.getRotationMatrix9+
getRotationMatrix(rotationVector: Array<number>): Promise<Array<number>>
根据旋转矢量获取旋转矩阵。
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
rotationVector | Array<number> | 是 | 旋转矢量。 |
返回值：
类型 | 说明 |
Promise<Array<number>> | Promise对象，返回旋转矩阵。 |
错误码：
以下错误码的详细介绍请参见ohos.sensor(传感器)错误码。
错误码ID | 错误信息 |
14500101 | Service exception. |
示例：
try {
let rotationVector = [0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877];
const promise = sensor.getRotationMatrix(rotationVector);
promise.then((data) => {
for (var i = 0; i < data.length; i++) {
console.info('data[' + i + ']: ' + data[i]);
}
}, (err) => {
console.error('Get rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
});
} catch (err) {
console.error('Get rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
sensor.transformRotationMatrix9+
transformRotationMatrix(inRotationVector: Array<number>, coordinates: CoordinatesOptions,
callback: AsyncCallback<Array<number>>): void
根据指定坐标系映射旋转矩阵。
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
inRotationVector | Array<number> | 是 | 旋转矩阵。 |
coordinates | 是 | 指定坐标系方向。 | |
callback | AsyncCallback<Array<number>> | 是 | 回调函数，返回映射后的旋转矩阵。 |
错误码：
以下错误码的详细介绍请参见ohos.sensor(传感器)错误码。
错误码ID | 错误信息 |
14500101 | Service exception. |
示例：
try {
let rotationMatrix = [
1, 0, 0,
0, 0.87, -0.50,
0, 0.50, 0.87
];
sensor.transformRotationMatrix(rotationMatrix, { x: 1, y: 3 }, function (err, data) {
if (err) {
console.error('Transform rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
return;
}
for (var i = 0; i < data.length; i++) {
console.info('data[' + i + '] = ' + data[i]);
}
})
} catch (err) {
console.error('Transform rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
sensor.transformRotationMatrix9+
transformRotationMatrix(inRotationVector: Array<number>, coordinates: CoordinatesOptions): Promise<Array<number>>
根据指定坐标系映射旋转矩阵。
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
inRotationVector | Array<number> | 是 | 旋转矩阵。 |
coordinates | 是 | 指定坐标系方向。 |
返回值：
类型 | 说明 |
Promise<Array<number>> | Promise对象，返回转换后的旋转矩阵。 |
错误码：
以下错误码的详细介绍请参见ohos.sensor(传感器)错误码。
错误码ID | 错误信息 |
14500101 | Service exception. |
示例：
try {
let rotationMatrix = [
1, 0, 0,
0, 0.87, -0.50,
0, 0.50, 0.87
];
const promise = sensor.transformRotationMatrix(rotationMatrix, { x: 1, y: 3 });
promise.then((data) => {
for (var i = 0; i < data.length; i++) {
console.info('data[' + i + ']: ' + data[i]);
}
}, (err) => {
console.error('Transform rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
});
} catch (err) {
console.error('Transform rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
sensor.getQuaternion9+
getQuaternion(rotationVector: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void
根据旋转向量计算归一化四元数。
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
rotationVector | Array<number> | 是 | 旋转矢量。 |
callback | AsyncCallback<Array<number>> | 是 | 回调函数，返回归一化四元数。 |
错误码：
以下错误码的详细介绍请参见ohos.sensor(传感器)错误码。
错误码ID | 错误信息 |
14500101 | Service exception. |
示例：
try {
let rotationVector = [0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877];
sensor.getQuaternion(rotationVector, function (err, data) {
if (err) {
console.error('Get quaternion failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
return;
}
for (var i = 0; i < data.length; i++) {
console.info('data[' + i + ']: ' + data[i]);
}
})
} catch (err) {
console.error('Get quaternion failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
sensor.getQuaternion9+
getQuaternion(rotationVector: Array<number>): Promise<Array<number>>
根据旋转向量计算归一化四元数。
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
rotationVector | Array<number> | 是 | 旋转矢量。 |
返回值：
类型 | 说明 |
Promise<Array<number>> | Promise，对象返归一化回四元数。 |
错误码：
以下错误码的详细介绍请参见ohos.sensor(传感器)错误码。
错误码ID | 错误信息 |
14500101 | Service exception. |
示例：
try {
let rotationVector = [0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877];
const promise = sensor.getQuaternion(rotationVector);
promise.then((data) => {
for (var i = 0; i < data.length; i++) {
console.info('data[' + i + ']: ' + data[i]);
}
}, (err) => {
console.error('Get quaternion failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
});
} catch (err) {
console.error('Get quaternion failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
sensor.getOrientation9+
getOrientation(rotationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void
根据旋转矩阵计算设备方向。
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
rotationMatrix | Array<number> | 是 | 旋转矩阵。 |
callback | AsyncCallback<Array<number>> | 是 | 回调函数，返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |
错误码：
以下错误码的详细介绍请参见ohos.sensor(传感器)错误码。
错误码ID | 错误信息 |
14500101 | Service exception. |
示例：
try {
let preRotationMatrix = [
1, 0, 0,
0, 0.87, -0.50,
0, 0.50, 0.87
];
sensor.getOrientation(preRotationMatrix, function (err, data) {
if (err) {
console.error('Get orientation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
return;
}
if (data.length < 3) {
console.error("Get orientation failed, length" + data.length);
}
console.info("Z: " + data[0]);
console.info("X: " + data[1]);
console.info("Y : " + data[2]);
})
} catch (err) {
console.error('Get orientation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
sensor.getOrientation9+
getOrientation(rotationMatrix: Array<number>): Promise<Array<number>>
根据旋转矩阵计算设备的方向。
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
rotationMatrix | Array<number> | 是 | 旋转矩阵。 |
返回值：
类型 | 说明 |
Promise<Array<number>> | Promise对象，返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |
错误码：
以下错误码的详细介绍请参见ohos.sensor(传感器)错误码。
错误码ID | 错误信息 |
14500101 | Service exception. |
示例：
try {
let preRotationMatrix = [
1, 0, 0,
0, 0.87, -0.50,
0, 0.50, 0.87
];
const promise = sensor.getOrientation(preRotationMatrix);
promise.then((data) => {
for (var i = 0; i < data.length; i++) {
console.info('data[' + i + ']: ' + data[i]);
}
}, (err) => {
console.error('getOrientation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
});
} catch (err) {
console.error('getOrientation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
sensor.getRotationMatrix9+
getRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number>, callback: AsyncCallback<RotationMatrixResponse>): void
根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
gravity | Array<number> | 是 | 重力矢量。 |
geomagnetic | Array<number> | 是 | 地磁矢量。 |
callback | AsyncCallback<RotationMatrixResponse> | 是 | 回调函数，返回旋转矩阵。 |
错误码：
以下错误码的详细介绍请参见ohos.sensor(传感器)错误码。
错误码ID | 错误信息 |
14500101 | Service exception. |
示例：
try {
let gravity = [-0.27775216, 0.5351276, 9.788099];
let geomagnetic = [210.87253, -78.6096, -111.44444];
sensor.getRotationMatrix(gravity, geomagnetic, function (err, data) {
if (err) {
console.error('Get rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
return;
}
console.info('RotationMatrix' + JSON.stringify(data));
})
} catch (err) {
console.error('Get rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
sensor.getRotationMatrix9+
getRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number>,): Promise<RotationMatrixResponse>
根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
gravity | Array<number> | 是 | 重力向量。 |
geomagnetic | Array<number> | 是 | 地磁矢量。 |
返回值：
类型 | 说明 |
Promise<RotationMatrixResponse> | Promise对象，返回旋转矩阵。 |
错误码：
以下错误码的详细介绍请参见ohos.sensor(传感器)错误码。
。
错误码ID | 错误信息 |
14500101 | Service exception. |
示例：
try {
let gravity = [-0.27775216, 0.5351276, 9.788099];
let geomagnetic = [210.87253, -78.6096, -111.44444];
const promise = sensor.getRotationMatrix(gravity, geomagnetic);
promise.then((data) => {
console.info('RotationMatrix' + JSON.stringify(data));
}, (err) => {
console.error('Get rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
});
} catch (err) {
console.error('Get rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
SensorId9+
表示要订阅或取消订阅的传感器类型。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 值 | 说明 |
ACCELEROMETER | 1 | 加速度传感器。 |
GYROSCOPE | 2 | 陀螺仪传感器。 |
AMBIENT_LIGHT | 5 | 环境光传感器。 |
MAGNETIC_FIELD | 6 | 磁场传感器。 |
BAROMETER | 8 | 气压计传感器。 |
HALL | 10 | 霍尔传感器。 |
PROXIMITY | 12 | 接近光传感器。 |
HUMIDITY | 13 | 湿度传感器。 |
ORIENTATION | 256 | 方向传感器。 |
GRAVITY | 257 | 重力传感器。 |
LINEAR_ACCELEROMETER | 258 | 线性加速度传感器。 |
ROTATION_VECTOR | 259 | 旋转矢量传感器。 |
AMBIENT_TEMPERATURE | 260 | 环境温度传感器。 |
MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 261 | 未校准磁场传感器。 |
GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 263 | 未校准陀螺仪传感器。 |
SIGNIFICANT_MOTION | 264 | 有效运动传感器。 |
PEDOMETER_DETECTION | 265 | 计步检测传感器。 |
PEDOMETER | 266 | 计步传感器。 |
HEART_RATE | 278 | 心率传感器。 |
WEAR_DETECTION | 280 | 佩戴检测传感器。 |
ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 281 | 未校准加速度计传感器。 |
SensorType(deprecated)
表示要订阅或取消订阅的传感器类型。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 值 | 说明 |
SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 1 | 加速度传感器。 |
SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 2 | 陀螺仪传感器。 |
SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 5 | 环境光传感器。 |
SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 6 | 磁场传感器。 |
SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER | 8 | 气压计传感器。 |
SENSOR_TYPE_ID_HALL | 10 | 霍尔传感器。 |
SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY | 12 | 接近光传感器。 |
SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 13 | 湿度传感器。 |
SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 256 | 方向传感器。 |
SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 257 | 重力传感器。 |
SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 258 | 线性加速度传感器。 |
SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 259 | 旋转矢量传感器。 |
SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 260 | 环境温度传感器。 |
SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 261 | 未校准磁场传感器。 |
SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 263 | 未校准陀螺仪传感器。 |
SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 264 | 有效运动传感器。 |
SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 265 | 计步检测传感器。 |
SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 266 | 计步传感器。 |
SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE | 278 | 心率传感器。 |
SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 280 | 佩戴检测传感器。 |
SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 281 | 未校准加速度计传感器。 |
Response
传感器数据的时间戳。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
timestamp | number | 是 | 是 | 传感器数据上报的时间戳。 |
Sensor9+
指示传感器信息。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
sensorName | string | 是 | 是 | 传感器名称。 |
venderName | string | 是 | 是 | 传感器供应商。 |
firmwareVersion | string | 是 | 是 | 传感器固件版本。 |
hardwareVersion | string | 是 | 是 | 传感器硬件版本。 |
sensorId | number | 是 | 是 | 传感器类型id。 |
maxRange | number | 是 | 是 | 传感器测量范围的最大值。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
precision | number | 是 | 是 | 传感器精度。 |
power | number | 是 | 是 | 传感器功率。 |
AccelerometerResponse
加速度传感器数据，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
x | number | 是 | 是 | 施加在设备x轴的加速度，单位 : m/s2。 |
y | number | 是 | 是 | 施加在设备y轴的加速度，单位 : m/s2。 |
z | number | 是 | 是 | 施加在设备z轴的加速度，单位 : m/s2。 |
LinearAccelerometerResponse
线性加速度传感器数据，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
x | number | 是 | 是 | 施加在设备x轴的线性加速度，单位 : m/s2。 |
y | number | 是 | 是 | 施加在设备y轴的线性加速度，单位 : m/s2。 |
z | number | 是 | 是 | 施加在设备z轴的线性加速度，单位 : m/s2。 |
AccelerometerUncalibratedResponse
未校准加速度计传感器数据，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
x | number | 是 | 是 | 施加在设备x轴未校准的加速度，单位 : m/s2。 |
y | number | 是 | 是 | 施加在设备y轴未校准的加速度，单位 : m/s2。 |
z | number | 是 | 是 | 施加在设备z轴未校准的加速度，单位 : m/s2。 |
biasX | number | 是 | 是 | 施加在设备x轴未校准的加速度偏量，单位 : m/s2。 |
biasY | number | 是 | 是 | 施加在设备上y轴未校准的加速度偏量，单位 : m/s2。 |
biasZ | number | 是 | 是 | 施加在设备z轴未校准的加速度偏量，单位 : m/s2。 |
GravityResponse
重力传感器数据，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
x | number | 是 | 是 | 施加在设备x轴的重力加速度，单位 : m/s2。 |
y | number | 是 | 是 | 施加在设备y轴的重力加速度，单位 : m/s2。 |
z | number | 是 | 是 | 施加在设备z轴的重力加速度，单位 : m/s2。 |
OrientationResponse
方向传感器数据，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
alpha | number | 是 | 是 | 设备围绕Z轴的旋转角度，单位：度。 |
beta | number | 是 | 是 | 设备围绕X轴的旋转角度，单位：度。 |
gamma | number | 是 | 是 | 设备围绕Y轴的旋转角度，单位：度。 |
RotationVectorResponse
旋转矢量传感器数据，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
x | number | 是 | 是 | 旋转矢量x轴分量。 |
y | number | 是 | 是 | 旋转矢量y轴分量。 |
z | number | 是 | 是 | 旋转矢量z轴分量。 |
w | number | 是 | 是 | 标量。 |
GyroscopeResponse
陀螺仪传感器数据，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
x | number | 是 | 是 | 设备x轴的旋转角速度，单位rad/s。 |
y | number | 是 | 是 | 设备y轴的旋转角速度，单位rad/s。 |
z | number | 是 | 是 | 设备z轴的旋转角速度，单位rad/s。 |
GyroscopeUncalibratedResponse
未校准陀螺仪传感器数据，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
x | number | 是 | 是 | 设备x轴未校准的旋转角速度，单位rad/s。 |
y | number | 是 | 是 | 设备y轴未校准的旋转角速度，单位rad/s。 |
z | number | 是 | 是 | 设备z轴未校准的旋转角速度，单位rad/s。 |
biasX | number | 是 | 是 | 设备x轴未校准的旋转角速度偏量，单位rad/s。 |
biasY | number | 是 | 是 | 设备y轴未校准的旋转角速度偏量，单位rad/s。 |
biasZ | number | 是 | 是 | 设备z轴未校准的旋转角速度偏量，单位rad/s。 |
SignificantMotionResponse
有效运动传感器数据，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
scalar | number | 是 | 是 | 表示剧烈运动程度。测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备是否存在大幅度运动；如果取值为1则代表存在大幅度运动，取值为0则代表没有大幅度运动。 |
ProximityResponse
接近光传感器数据，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
distance | number | 是 | 是 | 可见物体与设备显示器的接近程度。0表示接近，1表示远离。 |
LightResponse
环境光传感器数据，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
intensity | number | 是 | 是 | 光强（单位：勒克斯）。 |
HallResponse
霍尔传感器数据，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
status | number | 是 | 是 | 显示霍尔状态。测量设备周围是否存在磁力吸引，0表示没有，大于0表示有。 |
MagneticFieldResponse
磁场传感器数据，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
x | number | 是 | 是 | x轴环境磁场强度，单位 : μT。 |
y | number | 是 | 是 | y轴环境磁场强度，单位 : μT。 |
z | number | 是 | 是 | z轴环境磁场强度，单位 : μT。 |
MagneticFieldUncalibratedResponse
未校准磁场传感器数据，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
x | number | 是 | 是 | x轴未校准环境磁场强度，单位 : μT。 |
y | number | 是 | 是 | y轴未校准环境磁场强度，单位 : μT。 |
z | number | 是 | 是 | z轴未校准环境磁场强度，单位 : μT。 |
biasX | number | 是 | 是 | x轴未校准环境磁场强度偏量，单位 : μT。 |
biasY | number | 是 | 是 | y轴未校准环境磁场强度偏量，单位 : μT。 |
biasZ | number | 是 | 是 | z轴未校准环境磁场强度偏量，单位 : μT。 |
PedometerResponse
计步传感器数据，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
steps | number | 是 | 是 | 用户的行走步数。 |
HumidityResponse
湿度传感器数据，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
humidity | number | 是 | 是 | 湿度值。测量环境的相对湿度，以百分比 (%) 表示。 |
PedometerDetectionResponse
计步检测传感器数据，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
scalar | number | 是 | 是 | 计步器检测。检测用户的计步动作，如果取值为1则代表用户产生了计步行走的动作，取值为0则代表用户没有发生运动。 |
AmbientTemperatureResponse
温度传感器数据，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
temperature | number | 是 | 是 | 环境温度（单位：摄氏度）。 |
BarometerResponse
气压计传感器数据，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
pressure | number | 是 | 是 | 压力值（单位：帕斯卡）。 |
HeartRateResponse
心率传感器数据，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
heartRate | number | 是 | 是 | 心率值。测量用户的心率数值，单位：bpm。 |
WearDetectionResponse
佩戴检测传感器数据，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
value | number | 是 | 是 | 表示设备是否被穿戴（1表示已穿戴，0表示未穿戴）。 |
Options
设置传感器上报频率。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
interval | number | 是 | 是 | 表示传感器的上报频率，默认值为200000000ns。 |
RotationMatrixResponse
设置旋转矩阵响应对象。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
rotation | Array<number> | 是 | 是 | 旋转矩阵。 |
inclination | Array<number> | 是 | 是 | 倾斜矩阵。 |
CoordinatesOptions
设置坐标选项对象。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
x | number | 是 | 是 | x坐标方向。 |
y | number | 是 | 是 | y坐标方向。 |
GeomagneticResponse
设置地磁响应对象，继承于Response。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
x | number | 是 | 是 | 地磁场的北分量。 |
y | number | 是 | 是 | 地磁场的东分量。 |
z | number | 是 | 是 | 地磁场的垂直分量。 |
geomagneticDip | number | 是 | 是 | 地磁倾角，即地球磁场线与水平面的夹角。 |
deflectionAngle | number | 是 | 是 | 地磁偏角，即地磁北方向与正北方向在水平面上的角度。 |
levelIntensity | number | 是 | 是 | 地磁场的水平强度。 |
totalIntensity | number | 是 | 是 | 地磁场的总强度。 |
LocationOptions
指示地理位置。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
latitude | number | 是 | 是 | 纬度。 |
longitude | number | 是 | 是 | 经度。 |
altitude | number | 是 | 是 | 海拔高度。 |
sensor.on(deprecated)
ACCELEROMETER(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse>,options?: Options): void
监听加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.ACCELEROMETER代替。
需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
type | SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 是 | 要订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 |
callback | Callback<AccelerometerResponse> | 是 | 注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
options | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
示例：
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER,function(data){
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
{interval: 10000000}
);
LINEAR_ACCELERATION(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback<LinearAccelerometerResponse>, options?: Options): void
监听线性加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.LINEAR_ACCELEROMETER代替。
需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
type | SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 是 | 要订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 |
callback | Callback<LinearAccelerometerResponse> | 是 | 注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
options | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
ACCELEROMETER_UNCALIBRATED(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>, options?: Options): void
监听未校准加速度计传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED代替。
需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
type | SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
callback | Callback<AccelerometerUncalibratedResponse> | 是 | 注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
options | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
示例：
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,function(data){
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
},
{interval: 10000000}
);
GRAVITY(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>,options?: Options): void
监听重力传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.GRAVITY代替。
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
type | SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 是 | 要订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 |
callback | Callback<GravityResponse> | 是 | 注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
options | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
示例：
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY,function(data){
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
{interval: 10000000}
);
GYROSCOPE(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>, options?: Options): void
监听陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.GYROSCOPE代替。
需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
type | SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 是 | 要订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 |
callback | Callback<GyroscopeResponse> | 是 | 注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
options | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
示例：
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE,function(data){
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
{interval: 10000000}
);
GYROSCOPE_UNCALIBRATED(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>, options?: Options): void
监听未校准陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.GYROSCOPE_UNCALIBRATED代替。
需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
type | SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
callback | Callback<GyroscopeUncalibratedResponse> | 是 | 注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
options | 否 | 可选参数列表，设置上报频率。 |
示例：
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,function(data){
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
},
{interval: 10000000}
);
SIGNIFICANT_MOTION(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback<SignificantMotionResponse>, options?: Options): void
监听大幅动作传感器数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.SIGNIFICANT_MOTION 代替。
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
type | SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 要订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
callback | Callback<SignificantMotionResponse> | 是 | 注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
options | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
示例：
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,function(data){
console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
},
{interval: 10000000}
);
PEDOMETER_DETECTION(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback<PedometerDetectionResponse>, options?: Options): void
监听计步检测传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.PEDOMETER_DETECTION代替。
需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
type | SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 是 | 要订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
callback | Callback<PedometerDetectionResponse> | 是 | 注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
options | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
示例：
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,function(data){
console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
},
{interval: 10000000}
);
PEDOMETER(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>, options?: Options): void
监听计步传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.PEDOMETER代替。
需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
type | SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 是 | 要订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 |
callback | Callback<PedometerResponse> | 是 | 注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
options | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
示例：
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER,function(data){
console.info('Steps: ' + data.steps);
},
{interval: 10000000}
);
AMBIENT_TEMPERATURE(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback:Callback<AmbientTemperatureResponse>, options?: Options): void
监听环境温度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.AMBIENT_TEMPERATURE代替。
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
type | SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 要订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 |
callback | Callback<AmbientTemperatureResponse> | 是 | 注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
options | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
示例：
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,function(data){
console.info('Temperature: ' + data.temperature);
},
{interval: 10000000}
);
MAGNETIC_FIELD(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse>,options?: Options): void
监听磁场传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.MAGNETIC_FIELD代替。
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
type | SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 是 | 要订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 |
callback | Callback<MagneticFieldResponse> | 是 | 注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
options | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
示例：
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD,function(data){
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
{interval: 10000000}
);
MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>, options?: Options): void
监听未校准磁场传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED代替。
系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor
参数：
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
type | SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
callback | Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse> | 是 | 注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
options | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
示例：
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,function(data){
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
},
{interval: 10000000}
);
已于2023-4-10 18:07:43修改
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