HarmonyOS API：设备管理

joytrian

发布于 2023-4-10 18:08

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版本：v3.1 Beta

PROXIMITY^(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback<ProximityResponse>,options?: Options): void

监听接近光传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.PROXIMITY代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY	是	要订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。
callback	Callback<ProximityResponse>	是	注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY,function(data){
    console.info('Distance: ' + data.distance);
},
    {interval: 10000000}
);1.
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HUMIDITY^(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>,options?: Options): void

监听湿度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.HUMIDITY代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY	是	要订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。
callback	Callback<HumidityResponse>	是	注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY,function(data){
    console.info('Humidity: ' + data.humidity);
},
    {interval: 10000000}
);1.
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BAROMETER^(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>,options?: Options): void

监听气压计传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.BAROMETER代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER	是	要订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。
callback	Callback<BarometerResponse>	是	注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER,function(data){
    console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
},
    {interval: 10000000}
);1.
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HALL^(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback<HallResponse>, options?: Options): void

监听霍尔传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.HALL代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL	是	要订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。
callback	Callback<HallResponse>	是	注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为 HallResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL,function(data){
    console.info('Status: ' + data.status);
},
    {interval: 10000000}
);1.
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AMBIENT_LIGHT^(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>, options?: Options): void

监听环境光传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.AMBIENT_LIGHT代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT	是	要订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。
callback	Callback<LightResponse>	是	注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT,function(data){
    console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
},
    {interval: 10000000}
);1.
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ORIENTATION^(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>, options?: Options): void

监听方向传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.ORIENTATION代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION	是	要订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION
callback	Callback<OrientationResponse>	是	注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION,function(data){
    console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
    console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
    console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
},
    {interval: 10000000}
);1.
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HEART_RATE^(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>, options?: Options): void

监听心率传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.HEART_RATE代替。

需要权限：ohos.permission.HEALTH_DATA

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE	是	要订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。
callback	Callback<HeartRateResponse>	是	注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。

ROTATION_VECTOR^(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback<RotationVectorResponse>,options?: Options): void

监听旋转矢量传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.ROTATION_VECTOR代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR	是	要订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。
callback	Callback<RotationVectorResponse>	是	注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
},
    {interval: 10000000}
);1.
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WEAR_DETECTION^(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback<WearDetectionResponse>,options?: Options): void

监听佩戴检测传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.WEAR_DETECTION代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION	是	要订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。
callback	Callback<WearDetectionResponse>	是	注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION,function(data){
    console.info('Wear status: ' + data.value);
},
    {interval: 10000000}
);1.
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sensor.once^(deprecated)

ACCELEROMETER^(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse>): void

监听加速度传感器的数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.ACCELEROMETER代替。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER	是	加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。
callback	Callback<AccelerometerResponse>	是	注册一次加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);1.
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LINEAR_ACCELERATION^(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback<LinearAccelerometerResponse>): void

监听线性加速度传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.LINEAR_ACCELEROMETER代替。

需要权限：ohos.permission.ACCELERATION

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION	是	线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。
callback	Callback<LinearAccelerometerResponse>	是	注册一次线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED^(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>): void

监听未校准加速度传感器的数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED代替。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED	是	未校准加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。
callback	Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>	是	注册一次未校准加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
  }
);1.
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GRAVITY^(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>): void

监听重力传感器的数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.GRAVITY代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY	是	重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。
callback	Callback<GravityResponse>	是	注册一次重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);1.
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GYROSCOPE^(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>): void

监听陀螺仪传感器的数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.GYROSCOPE代替。

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE	是	陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。
callback	Callback<GyroscopeResponse>	是	注册一次陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);1.
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GYROSCOPE_UNCALIBRATED^(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback: Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>): void

监听未校准陀螺仪传感器的数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.GYROSCOPE_UNCALIBRATED代替。

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED	是	未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。
callback	Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>	是	注册一次未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
  }
);1.
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SIGNIFICANT_MOTION^(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,callback: Callback<SignificantMotionResponse>): void

监听有效运动传感器的数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.SIGNIFICANT_MOTION代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION	是	有效运动传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。
callback	Callback<SignificantMotionResponse>	是	注册一次有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, function(data) {
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
  }
);1.
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PEDOMETER_DETECTION^(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,callback: Callback<PedometerDetectionResponse>): void

监听计步检测传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.PEDOMETER_DETECTION代替。

需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION	是	计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。
callback	Callback<PedometerDetectionResponse>	是	注册一次计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, function(data) {
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
  }
);1.
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PEDOMETER^(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>): void

监听计步器传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.PEDOMETER代替。

需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER	是	计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。
callback	Callback<PedometerResponse>	是	注册一次计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, function(data) {
    console.info('Steps: ' + data.steps);
  }
);1.
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AMBIENT_TEMPERATURE^(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback: Callback<AmbientTemperatureResponse>): void

监听环境温度传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.AMBIENT_TEMPERATURE代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE	是	环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。
callback	Callback<AmbientTemperatureResponse>	是	注册一次环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, function(data) {
    console.info('Temperature: ' + data.temperature);
  }
);1.
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MAGNETIC_FIELD^(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse>): void

监听磁场传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.MAGNETIC_FIELD代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD	是	磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。
callback	Callback<MagneticFieldResponse>	是	注册一次磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);1.
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MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED^(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>): void

监听未校准磁场传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED	是	未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。
callback	Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>	是	注册一次未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
  }
);1.
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PROXIMITY^(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback<ProximityResponse>): void

监听接近光传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.PROXIMITY代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY	是	接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。
callback	Callback<ProximityResponse>	是	注册一次接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, function(data) {
    console.info('Distance: ' + data.distance);
  }
);1.
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HUMIDITY^(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>): void

监听湿度传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.HUMIDITY代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY	是	湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。
callback	Callback<HumidityResponse>	是	注册一次湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, function(data) {
    console.info('Humidity: ' + data.humidity);
  }
);1.
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BAROMETER^(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>): void

监听气压计传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.BAROMETER代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER	是	气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。
callback	Callback<BarometerResponse>	是	注册一次气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, function(data) {
    console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
  }
);1.
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4.

HALL^(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback<HallResponse>): void

监听霍尔传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.HALL代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL	是	霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。
callback	Callback<HallResponse>	是	注册一次霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为HallResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, function(data) {
    console.info('Status: ' + data.status);
  }
);1.
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AMBIENT_LIGHT^(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>): void

监听环境光传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.AMBIENT_LIGHT代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT	是	环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。
callback	Callback<LightResponse>	是	注册一次环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, function(data) {
    console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
  }
);1.
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4.

ORIENTATION^(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>): void

监听方向传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.ORIENTATION代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION	是	方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION。
callback	Callback<OrientationResponse>	是	注册一次方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, function(data) {
    console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
    console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
    console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
  }
);1.
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ROTATION_VECTOR^(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback: Callback<RotationVectorResponse>): void

监听旋转矢量传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.ROTATION_VECTOR代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR	是	旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。
callback	Callback<RotationVectorResponse>	是	注册一次旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
  }
);1.
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7.

HEART_RATE^(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>): void

监听心率传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.HEART_RATE代替。

需要权限：ohos.permission.HEART_RATE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE	是	心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。
callback	Callback<HeartRateResponse>	是	注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。

WEAR_DETECTION^(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback<WearDetectionResponse>): void

监听佩戴检测传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.WEAR_DETECTION代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION	是	佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。
callback	Callback<WearDetectionResponse>	是	注册一次穿戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, function(data) {
    console.info("Wear status: "+ data.value);
  }
);1.
2.
3.
4.

sensor.off^(deprecated)

ACCELEROMETER^(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback?: Callback<AccelerometerResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.ACCELEROMETER代替。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER	是	要取消订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。
callback	Callback<AccelerometerResponse>	否	取消注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('x-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback);1.
2.
3.
4.
5.
6.

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED^(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback?: Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED代替。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED	是	要取消订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。
callback	Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>	否	取消注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback);1.
2.
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6.
7.
8.
9.

AMBIENT_LIGHT^(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback?: Callback<LightResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.AMBIENT_LIGHT代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT	是	要取消订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。
callback	Callback<LightResponse>	否	取消注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback);1.
2.
3.
4.

AMBIENT_TEMPERATURE^(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback?: Callback<AmbientTemperatureResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.AMBIENT_TEMPERATURE代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE	是	要取消订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。
callback	Callback<AmbientTemperatureResponse>	否	取消注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。

示例：

function callback(data) {
     console.info('Temperature: ' + data.temperature);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback);1.
2.
3.
4.

BAROMETER^(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback?: Callback<BarometerResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.BAROMETER代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER	是	要取消订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。
callback	Callback<BarometerResponse>	否	取消注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。

示例：

function callback(data) {
     console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback);1.
2.
3.
4.

GRAVITY^(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback?: Callback<GravityResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.GRAVITY代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY	是	要取消订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。
callback	Callback<GravityResponse>	否	取消注册注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off( sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback);1.
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5.
6.

GYROSCOPE^(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback?: Callback<GyroscopeResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.GYROSCOPE代替。

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE	是	要取消订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。
callback	Callback<GyroscopeResponse>	否	取消注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback);1.
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6.

GYROSCOPE_UNCALIBRATED^(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.GYROSCOPE_UNCALIBRATED代替。

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED	是	要取消订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。
callback	Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>	否	取消注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback);1.
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6.

HALL^(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback?: Callback<HallResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.HALL代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL	是	要取消订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。
callback	Callback<HallResponse>	否	取消注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为 HallResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Status: ' + data.status);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback);1.
2.
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4.

HEART_RATE^(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback<HeartRateResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.HEART_RATE代替。

需要权限：ohos.permission.HEALTH_DATA

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE	是	要取消订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。
callback	Callback<HeartRateResponse>	否	取消注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。

HUMIDITY^(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback?: Callback<HumidityResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.HUMIDITY代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY	是	要取消订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。
callback	Callback<HumidityResponse>	否	取消注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Humidity: ' + data.humidity);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback);1.
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4.

LINEAR_ACCELERATION^(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback<LinearAccelerometerResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.LINEAR_ACCELEROMETER代替。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION	是	要取消订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。
callback	Callback<LinearAccelerometerResponse>	否	取消注册性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。

MAGNETIC_FIELD^(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback?: Callback<MagneticFieldResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.MAGNETIC_FIELD代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD	是	要取消订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。
callbackcallback	Callback<MagneticFieldResponse>	否	取消注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback);1.
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MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED^(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback?: Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED	是	要取消订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。
callback	Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>	否	取消注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback);1.
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9.

ORIENTATION^(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback?: Callback<OrientationResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.ORIENTATION代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION	是	要取消订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION
callback	Callback<OrientationResponse>	否	取消注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
    console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
    console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback);1.
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PEDOMETER^(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback?: Callback<PedometerResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.PEDOMETER代替。

需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER	是	要取消订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。
callback	Callback<PedometerResponse>	否	取消注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Steps: ' + data.steps);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback);1.
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PEDOMETER_DETECTION^(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback<PedometerDetectionResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.PEDOMETER_DETECTION代替。

需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION	是	要取消订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。
callback	Callback<PedometerDetectionResponse>	否	取消注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback);1.
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4.

PROXIMITY^(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback?: Callback<ProximityResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.PROXIMITY代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY	是	要取消订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。
callback	Callback<ProximityResponse>	否	取消注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Distance: ' + data.distance);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback);1.
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4.

ROTATION_VECTOR^(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback?: Callback<RotationVectorResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.ROTATION_VECTOR代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR	是	要取消订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。
callback	Callback<RotationVectorResponse>	否	取消注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback);1.
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7.

SIGNIFICANT_MOTION^(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback<SignificantMotionResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.SIGNIFICANT_MOTION代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION	是	要取消订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。
callback	Callback<SignificantMotionResponse>	否	取消注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback);1.
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4.

WEAR_DETECTION^(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback?: Callback<WearDetectionResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.WEAR_DETECTION代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION	是	要取消订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。
callback	Callback<WearDetectionResponse>	否	取消注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。

示例：

function accCallback(data) {
    console.info('Wear status: ' + data.value);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, accCallback);1.
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sensor.transformCoordinateSystem^(deprecated)

transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array<number>, coordinates: CoordinatesOptions, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void

旋转提供的旋转矩阵，使其可以以不同的方式表示坐标系。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.transformRotationMatrix代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
inRotationVector	Array<number>	是	表示旋转矩阵。
coordinates	CoordinatesOptions	是	表示坐标系方向。
callback	AsyncCallback<Array<number>>	是	返回转换后的旋转矩阵。

示例：

sensor.transformCoordinateSystem([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], {x:2, y:3}, function(err, data) {
    if (err) {
        console.error("Operation failed. Error code: " + err.code + ", message: " + err.message);
        return;
    }
    console.info("Operation successed. Data obtained: " + data);
    for (var i=0; i < data.length; i++) {
        console.info("transformCoordinateSystem data[ " + i + "] = " + data[i]);
    }
 })1.
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sensor.transformCoordinateSystem^(deprecated)

transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array<number>, coordinates: CoordinatesOptions): Promise<Array<number>>

旋转提供的旋转矩阵，使其可以以不同的方式表示坐标系。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.transformRotationMatrix代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
inRotationVector	Array<number>	是	表示旋转矩阵。
coordinates	CoordinatesOptions	是	表示坐标系方向。

返回值：

类型	说明
Promise<Array<number>>	返回转换后的旋转矩阵。

示例：

const promise = sensor.transformCoordinateSystem([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], {x:2, y:3});
    promise.then((data) => {
        console.info("Operation successed.");
        for (var i=0; i < data.length; i++) {
            console.info("transformCoordinateSystem data[ " + i + "] = " + data[i]);
        }
    }).catch((err) => {
           console.info("Operation failed");
})1.
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sensor.getGeomagneticField^(deprecated)

getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number, callback: AsyncCallback<GeomagneticResponse>): void

获取地球上特定位置的地磁场。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getGeomagneticInfo代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
locationOptions	LocationOptions	是	地理位置。
timeMillis	number	是	表示获取磁偏角的时间，单位为毫秒。
callback	AsyncCallback<GeomagneticResponse>	是	返回磁场信息。

示例：

sensor.getGeomagneticField({latitude:80, longitude:0, altitude:0}, 1580486400000, function(err, data)  {
    if (err) {
        console.error('Operation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
        return;
    }
    console.info('sensor_getGeomagneticField_callback x: ' + data.x + ',y: ' + data.y + ',z: ' +
                 data.z + ',geomagneticDip: ' + data.geomagneticDip + ',deflectionAngle: ' + data.deflectionAngle +
             ',levelIntensity: ' + data.levelIntensity + ',totalIntensity: ' + data.totalIntensity);
});1.
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sensor.getGeomagneticField^(deprecated)

getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number): Promise<GeomagneticResponse>

获取地球上特定位置的地磁场。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getGeomagneticInfo代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
locationOptions	LocationOptions	是	地理位置。
timeMillis	number	是	表示获取磁偏角的时间，单位为毫秒。

返回值：

类型	说明
Promise<GeomagneticResponse>	返回磁场信息。

示例：

const promise = sensor.getGeomagneticField({latitude:80, longitude:0, altitude:0}, 1580486400000);
    promise.then((data) => {
        console.info('sensor_getGeomagneticField_promise x: ' + data.x + ',y: ' + data.y + ',z: ' +
                 data.z + ',geomagneticDip: ' + data.geomagneticDip + ',deflectionAngle: ' + data.deflectionAngle +
             ',levelIntensity: ' + data.levelIntensity + ',totalIntensity: ' + data.totalIntensity);
    }).catch((reason) => {
        console.info('Operation failed.');
})1.
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sensor.getAltitude^(deprecated)

getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number, callback: AsyncCallback<number>): void

根据气压值获取设备所在的海拔高度。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getDeviceAltitude代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
seaPressure	number	是	表示海平面气压值，单位为hPa。
currentPressure	number	是	表示设备所在高度的气压值，单位为hPa。
callback	AsyncCallback<number>	是	返回设备所在的海拔高度，单位为米。

示例：

sensor.getAltitude(0, 200, function(err, data)  {
    if (err) {
        console.error(
"Operation failed. Error code: " + err.code + ", message: " + err.message);
        return;
    }
        console.info("Successed to get getAltitude interface get data: " + data);
});1.
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sensor.getAltitude^(deprecated)

getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise<number>

根据气压值获取设备所在的海拔高度。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getDeviceAltitude代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
seaPressure	number	是	表示海平面气压值，单位为hPa。
currentPressure	number	是	表示设备所在高度的气压值，单位为hPa。

返回值：

类型	说明
Promise<number>	返回设备所在的海拔高度（单位：米）。

示例：

const promise = sensor.getAltitude(0, 200);
    promise.then((data) => {
        console.info(' sensor_getAltitude_Promise success', data);
    }).catch((err) => {
        console.error("Operation failed");
})1.
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sensor.getGeomagneticDip^(deprecated)

getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback<number>): void

根据倾斜矩阵计算地磁倾斜角。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getInclination代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
inclinationMatrix	Array<number>	是	表示倾斜矩阵。
callback	AsyncCallback<number>	是	返回地磁倾斜角，单位为弧度。

示例：

sensor.getGeomagneticDip([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], function(err, data)  {
    if (err) {
        console.error('SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is:' + err.code + ', message: ' + 
                      err.message);
        return;
    }
        console.info("Successed to get getGeomagneticDip interface get data: " + data);
})1.
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sensor.getGeomagneticDip^(deprecated)

getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array<number>): Promise<number>

根据倾斜矩阵计算地磁倾斜角。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getInclination代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
inclinationMatrix	Array<number>	是	表示倾斜矩阵。

返回值：

类型	说明
Promise<number>	返回地磁倾斜角，单位为弧度。

示例：

const promise = sensor.getGeomagneticDip([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1]);
    promise.then((data) => {
        console.info('getGeomagneticDip_promise successed', data);
    }).catch((err) => {
         console.error("Operation failed");
})1.
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sensor. getAngleModify^(deprecated)

getAngleModify(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void

获取两个旋转矩阵之间的角度变化。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getAngleVariation代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
currentRotationMatrix	Array<number>	是	表示当前旋转矩阵。
preRotationMatrix	Array<number>	是	表示旋转矩阵。
callback	AsyncCallback<Array<number>>	是	返回z、x、y轴方向的旋转角度变化。

示例：

sensor. getAngleModify([1,0,0,0,1,0,0,0,1], [1, 0, 0, 0, 0.87, -0.50, 0, 0.50, 0.87], function(err, data)  {
    if (err) {
        console.error('Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' + 
                      err.message);
        return;
    }
    for (var i=0; i < data.length; i++) {
        console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
    }
})1.
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sensor. getAngleModify^(deprecated)

getAngleModify(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix: Array<number>): Promise<Array<number>>

获取两个旋转矩阵之间的角度变化。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getAngleVariation代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
currentRotationMatrix	Array<number>	是	表示当前旋转矩阵。
preRotationMatrix	Array<number>	是	表示旋转矩阵。

返回值：

类型	说明
Promise<Array<number>>	返回z、x、y轴方向的旋转角度变化。

示例：

const promise = sensor.getAngleModify([1,0,0,0,1,0,0,0,1], [1,0,0,0,0.87,-0.50,0,0.50,0.87]);
    promise.then((data) => {
        console.info('getAngleModifiy_promise success');
        for (var i=0; i < data.length; i++) {
            console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
        }
    }).catch((reason) => {
        console.info("promise::catch", reason);
})1.
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sensor.createRotationMatrix^(deprecated)

createRotationMatrix(rotationVector: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void

将旋转矢量转换为旋转矩阵。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getRotationMatrix代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
rotationVector	Array<number>	是	表示旋转矢量。
callback	AsyncCallback<Array<number>>	是	返回旋转矩阵。

示例：

sensor.createRotationMatrix([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877], function(err, data) {
    if (err) {
        console.error('SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' + 
                      err.message);
        return;
    }
    for (var i=0; i < data.length; i++) {
        console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
    }
})1.
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sensor.createRotationMatrix^(deprecated)

createRotationMatrix(rotationVector: Array<number>): Promise<Array<number>>

将旋转矢量转换为旋转矩阵。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getRotationMatrix代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
rotationVector	Array<number>	是	表示旋转矢量。

返回值：

类型	说明
Promise<Array<number>>	返回旋转矩阵。

示例：

const promise = sensor.createRotationMatrix([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877]);
    promise.then((data) => {
        console.info('createRotationMatrix_promise success');
        for (var i=0; i < data.length; i++) {
            console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
        }
    }).catch((reason) => {
        console.info("promise::catch", reason);
})    1.
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sensor.createQuaternion^(deprecated)

createQuaternion(rotationVector: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void

将旋转矢量转换为四元数。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getQuaternion代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
rotationVector	Array<number>	是	表示旋转矢量。
callback	AsyncCallback<Array<number>>	是	返回四元数。

示例：

sensor.createQuaternion([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877], function(err, data)  {
    if (err) {
        console.error('SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' + 
                      err.message);
        return;
    }
    for (var i=0; i < data.length; i++) {
        console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
    }
})1.
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sensor.createQuaternion^(deprecated)

createQuaternion(rotationVector: Array<number>): Promise<Array<number>>

将旋转矢量转换为四元数。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getQuaternion代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
rotationVector	Array<number>	是	表示旋转矢量。

返回值：

类型	说明
Promise<Array<number>>	返回四元数。

示例：

const promise = sensor.createQuaternion([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877]);
    promise.then((data) => {
        console.info('createQuaternion_promise successed');
        for (var i=0; i < data.length; i++) {
            console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
        }
    }).catch((err) => {
        console.info('promise failed');
})1.
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sensor.getDirection^(deprecated)

getDirection(rotationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void

根据旋转矩阵计算设备的方向。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getOrientation代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
rotationMatrix	Array<number>	是	表示旋转矩阵。
callback	AsyncCallback<Array<number>>	是	返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。

示例：

sensor.getDirection([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], function(err, data)  {
    if (err) {
        console.error('SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' +
                      err.message);
        return;
    }
    console.info("SensorJsAPI--->Successed to get getDirection interface get data: " + data);
    for (var i = 1; i < data.length; i++) {
        console.info("sensor_getDirection_callback" + data[i]);
    }
})1.
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sensor.getDirection^(deprecated)

getDirection(rotationMatrix: Array<number>): Promise<Array<number>>

根据旋转矩阵计算设备的方向。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getOrientation代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
rotationMatrix	Array<number>	是	表示旋转矩阵。

返回值：

类型	说明
Promise<Array<number>>	返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。

示例：

const promise = sensor.getDirection([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1]);
    promise.then((data) => {
        console.info('sensor_getAltitude_Promise success', data);
        for (var i = 1; i < data.length; i++) {
            console.info("sensor_getDirection_promise" + data[i]);
        }
    }).catch((err) => {
        console.info('promise failed');
})1.
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sensor.createRotationMatrix^(deprecated)

createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number>, callback: AsyncCallback<RotationMatrixResponse>): void

根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getRotationMatrix代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
gravity	Array<number>	是	表示重力向量。
geomagnetic	Array<number>	是	表示地磁矢量。
callback	AsyncCallback<RotationMatrixResponse>	是	返回旋转矩阵。

示例：

sensor.createRotationMatrix([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444], function(err, data)  {
    if (err) {
        console.error('error code is: ' + err.code + ', message: ' + err.message);
        return;
    }
    console.info(JSON.stringify(data));
})1.
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sensor.createRotationMatrix^(deprecated)

createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number>,): Promise<RotationMatrixResponse>

根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getRotationMatrix代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
gravity	Array<number>	是	表示重力向量。
geomagnetic	Array<number>	是	表示地磁矢量。

返回值：

类型	说明
Promise<RotationMatrixResponse>	返回旋转矩阵。

示例：

const promise = sensor.createRotationMatrix([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444]);
    promise.then((data) => {
        console.info(JSON.stringify(data));
    }).catch((err) => {
        console.info('promise failed');
})1.
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文章转载自：https://developer.harmonyos.com/cn/docs/documentation/doc-references-V3/js-apis-sensor-0000001500954573-V3?catalogVersion=V3#ZH-CN_TOPIC_0000001500954573__sensorcreaterotationmatrixdeprecated-3

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ACCELEROMETER(deprecated)

LINEAR_ACCELERATION(deprecated)

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED(deprecated)

GRAVITY(deprecated)

GYROSCOPE(deprecated)

GYROSCOPE_UNCALIBRATED(deprecated)

SIGNIFICANT_MOTION(deprecated)

PEDOMETER_DETECTION(deprecated)

PEDOMETER(deprecated)

AMBIENT_TEMPERATURE(deprecated)

MAGNETIC_FIELD(deprecated)

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED(deprecated)

PROXIMITY(deprecated)

HUMIDITY(deprecated)

BAROMETER(deprecated)

HALL(deprecated)

AMBIENT_LIGHT(deprecated)

ORIENTATION(deprecated)

ROTATION_VECTOR(deprecated)

HEART_RATE(deprecated)

WEAR_DETECTION(deprecated)

sensor.off(deprecated)

ACCELEROMETER(deprecated)

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED(deprecated)

AMBIENT_LIGHT(deprecated)

AMBIENT_TEMPERATURE(deprecated)

BAROMETER(deprecated)

GRAVITY(deprecated)

GYROSCOPE(deprecated)

GYROSCOPE_UNCALIBRATED(deprecated)

HALL(deprecated)

HEART_RATE(deprecated)

HUMIDITY(deprecated)

LINEAR_ACCELERATION(deprecated)

MAGNETIC_FIELD(deprecated)

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED(deprecated)

ORIENTATION(deprecated)

PEDOMETER(deprecated)

PEDOMETER_DETECTION(deprecated)

PROXIMITY(deprecated)

ROTATION_VECTOR(deprecated)

SIGNIFICANT_MOTION(deprecated)

WEAR_DETECTION(deprecated)

sensor.transformCoordinateSystem(deprecated)

sensor.transformCoordinateSystem(deprecated)

sensor.getGeomagneticField(deprecated)

sensor.getGeomagneticField(deprecated)

sensor.getAltitude(deprecated)

sensor.getAltitude(deprecated)

sensor.getGeomagneticDip(deprecated)

sensor.getGeomagneticDip(deprecated)

sensor. getAngleModify(deprecated)

sensor. getAngleModify(deprecated)

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ACCELEROMETER^(deprecated)

LINEAR_ACCELERATION^(deprecated)

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HALL^(deprecated)

AMBIENT_LIGHT^(deprecated)

ORIENTATION^(deprecated)

ROTATION_VECTOR^(deprecated)

HEART_RATE^(deprecated)

WEAR_DETECTION^(deprecated)

sensor.off^(deprecated)

ACCELEROMETER^(deprecated)

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED^(deprecated)

AMBIENT_LIGHT^(deprecated)

AMBIENT_TEMPERATURE^(deprecated)

BAROMETER^(deprecated)

GRAVITY^(deprecated)

GYROSCOPE^(deprecated)

GYROSCOPE_UNCALIBRATED^(deprecated)

HALL^(deprecated)

HEART_RATE^(deprecated)

HUMIDITY^(deprecated)

LINEAR_ACCELERATION^(deprecated)

MAGNETIC_FIELD^(deprecated)

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED^(deprecated)

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