利用OpenHarmon 轻量系统实现检测驾驶员是否佩戴安全带原创

安苒anran0

发布于 2024-5-15 22:35

浏览

0收藏

概述

作者：an_ran0（刘张豪）
在辅助驾驶中我们常需要通过各类传感器器实时获取司机的各种状态，
本项目就是利用HI3861 与MQTT、UPD实现实时获取司机是否正确佩戴安全带。
UDP 用于在车内总线传输信号、
MQTT 用于将数据发送至服务器以便模拟V2X 状态共享。

开发环境

CPU架构:RISC-V
运行环境：OpenHarmony 3.0
主控型号：OpenHarmony系统 AI HiSpark Wi-Fi IOT（Hi3861）
主控外观：

项目开源地址：

https://gitee.com/jitStackFarm/v2x_device

依赖库

easy_wifi:
https://gitee.com/hihopeorg/easy_wifi
OpenHarmony_mqtt:
https://gitee.com/lianzhian/OpenHarmony_mqtt
感谢前辈们的贡献

项目接线图

利用OpenHarmon 轻量系统实现检测驾驶员是否佩戴安全带-鸿蒙开发者社区

其他相关硬件图片

为了避免营销嫌疑，将不提供购买链接

安全带

在复现项目时一定要找带报警功能的安全带插座

利用OpenHarmon 轻量系统实现检测驾驶员是否佩戴安全带-鸿蒙开发者社区

小编使用的这款安全带，本质上是一个开关：
当安全带连接时开关闭合，
当安全带断开时开关断开

特别原理说明

因为通常情况下单片机的上拉电流比较小，
所以这时（输出高电平）我们将它直接与GND连接通常不会导致短路，
所以电路设计上我们将单片机的IO口直接连接到GND上并不会导致短路。
ps：电路分析
如果安全带未被插入，那么单片机本身输出高电平，去读到的信号为高电平。
如果安全带被插入，那么单片机的IO口引脚被GND拉低，去读到的信号为低电平。

成果展示

利用OpenHarmon 轻量系统实现检测驾驶员是否佩戴安全带-鸿蒙开发者社区

代码架构图

利用OpenHarmon 轻量系统实现检测驾驶员是否佩戴安全带-鸿蒙开发者社区

入口程序文件

entry_belt.c

#include <stdio.h>          // 标准输入输出
#include <stdlib.h>         // 标准函数库
#include <string.h>         // 字符串处理(操作字符数组)

#include "ohos_init.h"      // 用于初始化服务(services)和功能(features)
#include "cmsis_os2.h"      // CMSIS-RTOS API V2

#include "belt.h"           // belt传感器接口
#include "wifi_connecter.h" // easy wifi (station模式)
#include "mqtt_task.h"      // MQTT接口
#include "mqtt_api.h"       // 与服务器通信的mqtt API接口
#include "udp_client.h"     // 与车内设备通信的UDP API接口

#include "net_config.h"
#include "str_format.h"




#define CLIENT_ID "jitoa_anran0_belt_0"       // AP名称
void SetTrafficLightMain()
{

    while (1)
    {

        int id = 0;
        hi_u32 state = getBeltState();
        // hi_u32 state = 0;
        char payload[1024] ;
        // belt_str_format(payload,id, state) ; 
        belt_str_format( payload , id, state );
        publishBelt( payload ) ;
        SendUdpInfo(payload);


        Sleep(1000); // 休眠
    }
    return;
}

// 主线程函数
static void mqttDemoTask(void *arg)
{
    (void)arg;


    // 连接AP
    WifiDeviceConfig config = {0};                          // 定义热点配置
    strcpy(config.ssid, PARAM_HOTSPOT_SSID);                // 设置热点配置中的SSID
    strcpy(config.preSharedKey, PARAM_HOTSPOT_PSK);         // 设置热点配置中的蜜码
    config.securityType = PARAM_HOTSPOT_TYPE;               // 设置热点配置中的加密方式
    int netId = ConnectToHotspot(&config);                  // 连接到热点
    if (netId < 0)                                          // 检查是否成功连接到热点
    {
        printf("Connect to AP failed!\r\n");
    }

    printf("Connect to AP success!\r\n");
    
    // 初始化并启动MQTT任务，连接MQTT服务器
    MqttTaskInit();                                                             // 初始化并启动MQTT任务
    const char *host = PARAM_SERVER_ADDR;                                       // MQTT服务器IP地址
    unsigned short port = atoi(PARAM_SERVER_PORT);                              // MQTT服务器端口
    const char *clientId = CLIENT_ID;                                           // MQTT客户端ID
    const char *username = PARAM_SERVER_USERNAME;                               // MQTT服务器用户名
    const char *password = PARAM_SERVER_PASSWORD;                               // MQTT服务器蜜码
    if (MqttTaskConnect(host, port, clientId, username, password) == -1)        // 连接MQTT服务器
        printf("Connect to MQTT server failed!\r\n");
    else
        printf("Connect to MQTT server success!\r\n");
    // 输出发布成功信息

    // 初始化安全带
    InitBelt();
    inotUdpClient(PARAM_SERVER_ADDR, PARAM_SERVER_PORT);
    SetTrafficLightMain() ;
}
// 入口函数
static void mqttDemoEntry(void)
{

    // 定义线程属性
    osThreadAttr_t attr;
    attr.name = "mqttDemoTask";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 10240;
    attr.priority = osPriorityNormal;

    // 创建线程
    if (osThreadNew(mqttDemoTask, NULL, &attr) == NULL)
    {
        printf("[mqttDemoEntry] Falied to create mqttDemoTask!\n");
    }
}

// 运行入口函数
SYS_RUN(mqttDemoEntry);


1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.
69.
70.
71.
72.
73.
74.
75.
76.
77.
78.
79.
80.
81.
82.
83.
84.
85.
86.
87.
88.
89.
90.
91.
92.
93.
94.
95.
96.
97.
98.
99.
100.
101.
102.
103.

安全带驱动代码

belt.c


#include <stdio.h>  // 标准输入输出
#include <unistd.h> // POSIX标准接口

#include "ohos_init.h" // 用于初始化服务(services)和功能(features)
#include "cmsis_os2.h" // CMSIS-RTOS API V2

#include "hi_gpio.h"
#include "hi_io.h" // 海思 Pegasus SDK：IoT硬件设备操作接口-IO

// 定义GPIO引脚，尽量避免直接用数值
#define PIN_BELT HI_GPIO_IDX_0 // DATA

void InitBelt(void)
{

    printf("init Belt sensor GPIO\n");
    hi_gpio_init();
    // 初始化 PIN_BELT 为输入数据
    hi_io_set_func(HI_IO_NAME_GPIO_0, HI_IO_FUNC_GPIO_0_GPIO);
    hi_gpio_set_dir(PIN_BELT, HI_GPIO_DIR_IN);
    hi_io_set_pull(PIN_BELT, HI_IO_PULL_UP); //设置为上拉模式（引脚上拉）
            // IoTGpioSetOutputVal(HI_IO_NAME_GPIO_9, IOT_GPIO_VALUE1);
}

// 获取安全带的输出信号
hi_u32 getBeltState(void)
{
    hi_gpio_value val;
    hi_gpio_get_input_val(PIN_BELT, &val);
        // IoTGpioGetInputVal(PIN_BELT, &value);
    printf("anran button %u",val);
    return val;
}

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.