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OpenHarmony LiteOS-M内核的软件定时器模块提供下面几种功能,接口详细信息可以查看API参考。
表 1 软件定时器接口
软件定时器的典型开发流程:
配置软件定时器。
创建定时器LOS_SwtmrCreate。
启动定时器LOS_SwtmrStart。
获得软件定时器剩余Tick数LOS_SwtmrTimeGet。
停止定时器LOS_SwtmrStop。
删除定时器LOS_SwtmrDelete。
说明:
- 软件定时器的回调函数中不要做过多操作,不要使用可能引起任务挂起或者阻塞的接口或操作。
- 软件定时器使用了系统的一个队列和一个任务资源,软件定时器任务的优先级设定为0,且不允许修改 。
- 系统可配置的软件定时器资源个数是指:整个系统可使用的软件定时器资源总个数,而并非是用户可使用的软件定时器资源个数。例如:系统软件定时器多占用一个软件定时器资源数,那么用户能使用的软件定时器资源就会减少一个。
- 创建单次软件定时器,该定时器超时执行完回调函数后,系统会自动删除该软件定时器,并回收资源。
- 创建单次不自删除属性的定时器,用户需要调用定时器删除接口删除定时器,回收定时器资源,避免资源泄露。
在下面的例子中,演示如下功能:
前提条件:
代码实现如下:
#include "los_swtmr.h"
/* Timer count */
UINT32 g_timerCount1 = 0;
UINT32 g_timerCount2 = 0;
/* 任务ID */
UINT32 g_testTaskId01;
void Timer1_Callback(UINT32 arg) // 回调函数1
{
UINT32 tick_last1;
g_timerCount1++;
tick_last1=(UINT32)LOS_TickCountGet(); // 获取当前Tick数
printf("g_timerCount1=%d, tick_last1=%d\n", g_timerCount1, tick_last1);
}
void Timer2_Callback(UINT32 arg) // 回调函数2
{
UINT32 tick_last2;
tick_last2=(UINT32)LOS_TickCountGet();
g_timerCount2++;
printf("g_timerCount2=%d tick_last2=%d\n", g_timerCount2, tick_last2);
}
void Timer_example(void)
{
UINT32 id1; // timer id
UINT32 id2; // timer id
UINT32 uwTick;
/*创建单次软件定时器,Tick数为1000,启动到1000Tick数时执行回调函数1 */
LOS_SwtmrCreate (1000, LOS_SWTMR_MODE_ONCE, Timer1_Callback, &id1, 1);
/*创建周期性软件定时器,每100Tick数执行回调函数2 */
LOS_SwtmrCreate(100, LOS_SWTMR_MODE_PERIOD, Timer2_Callback, &id2, 1);
printf("create Timer1 success\n");
LOS_SwtmrStart (id1); //启动单次软件定时器
printf("start Timer1 sucess\n");
LOS_TaskDelay(200); //延时200Tick数
LOS_SwtmrTimeGet(id1, &uwTick); // 获得单次软件定时器剩余Tick数
printf("uwTick =%d\n", uwTick);
LOS_SwtmrStop(id1); // 停止软件定时器
printf("stop Timer1 sucess\n");
LOS_SwtmrStart(id1);
LOS_TaskDelay(1000);
LOS_SwtmrDelete(id1); // 删除软件定时器
printf("delete Timer1 sucess\n");
LOS_SwtmrStart(id2); // 启动周期性软件定时器
printf("start Timer2\n");
LOS_TaskDelay(1000);
LOS_SwtmrStop(id2);
LOS_SwtmrDelete(id2);
}
UINT32 Example_TaskEntry(VOID)
{
UINT32 ret;
TSK_INIT_PARAM_S task1;
/* 锁任务调度 */
LOS_TaskLock();
/* 创建任务1 */
memset(&task1, 0, sizeof(TSK_INIT_PARAM_S));
task1.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Timer_example;
task1.pcName = "TimerTsk";
task1.uwStackSize = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE;
task1.usTaskPrio = 5;
ret = LOS_TaskCreate(&g_testTaskId01, &task1);
if (ret != LOS_OK) {
printf("TimerTsk create failed.\n");
return LOS_NOK;
}
/* 解锁任务调度 */
LOS_TaskUnlock();
return LOS_OK;
}
编译烧录运行,输出结果如下:
create Timer1 success
start Timer1 sucess
uwTick =798
stop Timer1 sucess
g_timerCount1=1, tick_last1=1208
delete Timer1 sucess
start Timer2
g_timerCount2=1 tick_last2=1313
g_timerCount2=2 tick_last2=1413
g_timerCount2=3 tick_last2=1513
g_timerCount2=4 tick_last2=1613
g_timerCount2=5 tick_last2=1713
g_timerCount2=6 tick_last2=1813
g_timerCount2=7 tick_last2=1913
g_timerCount2=8 tick_last2=2013
g_timerCount2=9 tick_last2=2113
g_timerCount2=10 tick_last2=2213