#星光计划2.0# openHarmony轻松连接华为云物联网平台原创精华

物联风景

发布于 2021-12-26 22:20

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【本文正在参与51CTO HarmonyOS技术社区创作者激励计划-星光计划2.0】

一.开始

偶然的机会在网上看到了鸿蒙开发板XR806的试用活动,作为一个"老鸿蒙"岂能放弃这个机会,报名之后不出意料地得到了使用名额.

收到开发板之后在想做一个什么样的demo呢,正好最近在参加鸿蒙开发成长计划活动,担任导师,需要对接到华为云,就正好上个华为云吧.

二.从华为云官方仓库拉取连接平台所用的sdk

阅读华为云官方的开发手册,下载sdk一气呵成,值得吐槽的一点是官方的sdk竟然去年开始就没更新了,也不知道能不能用,先用上吧.
sdk下载地址:https://support.huaweicloud.com/sdkreference-iothub/iot_10_1002.html 在这个页面的下面:
#星光计划2.0# openHarmony轻松连接华为云物联网平台-鸿蒙开发者社区
点击链接跳转到github,直接整个zip包下载.再次吐槽的一点作为自家的王牌,鸿蒙系统没有只言片语,甚至是连个官方demo都没有,我想说这帮人都在干啥呢.
把sdk下载过来,放到thirdparty目录下:
#星光计划2.0# openHarmony轻松连接华为云物联网平台-鸿蒙开发者社区

三.使用sdk编写代码

上面说了官方连个demo都没有,那我们又如何开始呢,好在不急,我们可以借鉴别人的经验,小熊派已经做好了,参考小熊派的说明文档:
https://gitee.com/bearpi/bearpi-hm_nano/tree/master/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/D6_iot_cloud_oc

这个文档讲的还算详细的,直接有代码,可以copy过来,有几个需要注意的地方,小熊派官方代码里的url地址需要到平台上找最新的:
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那么这个地址又是如何得来的呢,需要我们先在华为云上创建好产品,至于怎么创建产品我这里也就不赘述了,创建好产品之后,点击首页,会有个接入地址的链接:
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点击这个链接,可以看到各种协议的url地址和端口:
#星光计划2.0# openHarmony轻松连接华为云物联网平台-鸿蒙开发者社区

我们使用的是mqtt协议,也就是不加密的,所以选这个.

还有一个是创建产品后需要添加设备,添加设备选用秘钥方式,也就是创建设备的时候填入的secret,这里完事之后需要记得你填写的secret,然后会得到你的设备id,利用设备id转换出设备信息三元组,具体文档在小熊派的仓库里面也写了:
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这里再贴一遍:
https://iot-tool.obs-website.cn-north-4.myhuaweicloud.com/
接着就可以利用小熊派的demo来接入sdk了.

四.代码修改及编译

我们在BUILD.gn里面这么写:

static_library("iotLink") {

    sources = [

        "iot_thread.c",

        "oc_mqtt_profile_package.c",

        "oc_mqtt.c",

        "light.c",

        "//third_party/iot_link/cJSON/cJSON.c"

       

    ]

    

    cflags = [ "-Wno-unused-variable" ]

    cflags += [ "-Wno-unused-but-set-variable" ]

    

    include_dirs = [

        ".",

        "//foundation/communication/softbus_lite/os_adapter/include",

        "//utils/native/lite/include",

        "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",

        "//third_party/lwip/src/include",

        "//third_party/lwip/test/unit",

        "//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",

        "//foundation/communication/wifi_lite/interfaces/wifiservice",

        "//vendor/hisi/hi3861/hi3861/third_party/lwip_sack/include",



        "//third_party/iot_link/inc",

        "//third_party/iot_link/oc/oc_mqtt/oc_mqtt_tiny_v5",

        "//third_party/iot_link/cJSON",



        "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/src",

        "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTClient-C/src",

        "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTClient-C/src/liteOS",

        "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/samples",

        

    ]



    deps = [ 

             "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt:pahomqtt_static",

    ]


}
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这里我们引用了sdk官方的JSON和华为的MQTT库,其实1.x版本的鸿蒙系统还不够精简,需要做一些裁减,最基础的库会有很多绑定,主要的修改点在这儿:
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以上两个打箭头的地方我们注释掉,因为我们不用系统的,如果不注释调会有冲突.

然后小熊派带了一个LITEOS版本的mqtt适配,我们从小熊派那里拷贝过来.
#星光计划2.0# openHarmony轻松连接华为云物联网平台-鸿蒙开发者社区
然后需要做一些修改,具体哪些修改已经不记得了,主要就是几个系统文件,
把这些统统做完,能够编译通过了已经成功一大半了.

五.板子连接无线网

板子连接无线网直接拿XR806官方的demo进行修改,主要用的就是那个连接wifi的例子,然后可以先运行这个试一下能不能连到wifi,但是官方的例子没有自动获取ip的代码,所以我们又从小熊派的仓库中拷贝拿ip的代码,但是要稍作修改,如下:

static void MainThread(void *arg)

{	wifi_connect();


 	dhcp_start(g_lwip_netif);

        printf("begain to dhcp");

        OS_Sleep(5);

  

	iot_thread_start(NULL);

}
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这之后就启动iot的线程,实现平台的登录.

六.踩坑

本来代码到这已经完了,可以实现平台的登录了,但是数据一直没法发上去,经过一天的苦苦寻找,结果发现问题出在linux_read这个函数里面:
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原来的代码,这个地方赋值一直会错误,导致recv函数一直到超时都拿不到数据，这个问题百思不得其解,然后就是想办法绕过这个问题,改造吧,直接用timeout做参数去查询有没有数据:

int linux_read(Network *n, unsigned char *buffer, int len, int timeout_ms)
{
	printf("linux_read timeout_ms = %d\n",timeout_ms);
	struct timeval interval = {
		.tv_sec = timeout_ms / 1000,
	 	.tv_usec =(timeout_ms % 1000) * 1000
	};
	if (interval.tv_sec < 0 || (interval.tv_sec == 0 && interval.tv_usec <= 0))
	{
		interval.tv_sec = 0;
		interval.tv_usec = 100;
	}
	// setsockopt(n->my_socket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, (char *)&interval, sizeof(struct timeval));

	int bytes = 0;

	struct pollfd pfd ;

	/* Initialize the file descriptor.
		* #POLLPRI corresponds to high-priority data while #POLLIN corresponds
		* to any other data that may be read. */
	pfd.events  = POLLIN | POLLPRI;
	pfd.revents = 0;
	/* Set the file descriptor for poll. */
	pfd.fd = n->my_socket;
		
	while (bytes < len)
	{
		int rc = poll(&pfd, 1, timeout_ms);
		if(rc > 0){
			rc = recv(n->my_socket, &buffer[bytes], (size_t)(len - bytes), 0);
		}else{
			if(rc == 0){
				break;
			}else{
				printf("rc ret = %d\n",rc);
			}
		}
		
		if (rc == -1)
		{
			if (errno != EAGAIN && errno != EWOULDBLOCK)
				bytes = -1;
			break;
		}
		else if (rc == 0)
		{
			bytes = 0;
			break;
		}
		else
			bytes += rc;
	}
	printf("read %d bytes\n",bytes);
	return bytes;
}
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