鸿蒙设备开发----内核开发

一、任务管理

简介

名词解释

调度机制（优先级高的先运行）

如何实现任务管理

相关API链接网址：++https://arm-software.github.io/CMSIS_5/RTOS2/html/index.html++

举例介绍：

实现任务的管理实际，在适当的情况下运行所需要的任务，这就得依赖任务调度机制。
实现任务管理中需要用到cmsis_os2的API任务接口
接口名 功能
osThreadNew 创建任务
osThreadTerminate 删除任务
osThreadSuspend 任务挂起
osThreadResume 任务恢复
以任务创建的参数进行介绍:
osThreadNew(osThreadFunc_t func, void * argument, const osThreadAttr_t * attr)
func:任务函数
argument:作为启动参数传递给任务函数的指针
attr:任务入口函数的参数列表，此处就传递给osThreadNew()任务接口。
任务创建函数的返回值即为任务ID。

二、使用定时器定时

定时器介绍

运行机制（先进先出）

接口介绍

实现定时功能主要代码：

初始化及配置


在main函数中定时

三、信号量

概念

运作原理

接口介绍

信号量申请模式：

非阻塞模式、永久阻塞模式、定时阻塞模式，用 timeout 参数的值选择

非阻塞模式(0)：

任务需要申请信号量，若当前信号量的任务数没有到信号量设定的上限，则申请成功。否则，立即返回申请失败

永久阻塞模式(cn_osal_timeout_forever或0xFFFFFFFF)：

任务需要申请信号量，若当前信号量的任务数没有到信号量设定的上限，则申请成功。否则，该任务进入阻塞态，系统切换到就绪任务中优先级最高者继续执行。任务进入阻塞态后，直到有其他任务释放该信号量，阻塞任务才会重新得以执行

定时阻塞模式(任意定时值，32bit)：

任务需要申请信号量，若当前信号量的任务数没有到信号量设定的上限，则申请成功。否则，该任务进入阻塞态，系统切换到就绪任务中优先级最高者继续执行。任务进入阻塞态后，指定时间超时前有其他任务释放该信号量，或者用户指定时间超时后，阻塞任务才会重新得以执行
由于中断不能被阻塞，因此在申请信号量时，阻塞模式不能在中断中使用。

四、互斥锁

概念

运作机制

接口介绍：

书写代码时注意：

需要配置 CONFIGUSERDEMO 宏定义

五、消息队列

概念

运作原理

接口介绍

注意：

1.函数osMessageQueueNew创建并初始化一个消息队列对象。该函数返回消息队列对象标识符，如果出现错误则返回NULL，可以在RTOS启动(调用 osKernelStart)之前安全地调用该函数，也可以在内核初始化 (调用 osKernelInitialize)之前调用该函数，但是不能在中断服务调用该函数
2.函数osMessageQueuePut将msg_ptr指向的消息放入参数mq_id指定的消息队列中。如果参数timeout设置为0，可以从中断服务例程调用