maker-tpy-内核开发

1 任务管理

1、从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独
立于其它任务运行。
2、LiteOS的任务模块可以给用户提供多个任务,实现了任务之间的切换和通信，帮助用户管理业务程序流程。这样用户
可以将更多的精力投入到业务功能的实现中。
3、LiteOS中的任务是抢 占式调度机制，高优先级的任务可打断低优先级任务，低优先级任务必须在高优先级任务阻塞或
结束后才能得到调度，同时支持时间片轮转调度方式。
4、LiteOS的任务默认有32个优先级(0-31),最高优先级为0，最低优先级为31.

2 软件定时器

软件定时器，是基于系统Tick时钟中断且由软件来模拟的定时器，当经过设定的Tick时钟计数值后
会触发用户定义的回调函数。定时精度与系统Tick时钟的周期有关。
硬件定时器受硬件的限制，数量上不足以满足用户的实际需求，因此为了满足用户需求，提供更
多的定时器，LiteOS操作系统提供软件定时器功能。
软件定时器扩展了定时器的数量，允许创建更多的定时业务。

3 信号量

1、信号量(Semaphore) 是-种实现任务间通信的机制， 实现任务之间同步或临界资源的互斥访问。常用于协助一-组相
互竞争的任务来访问临界资源。
2、在多任务系统中，各任务之间需要同步或互斥实现临界资源的保护，信号量功能可以为用户提供这方面的支持。
3、通常一个信号量的计数值用于对应有效的资源数,表示剩下的可被占用的互斥资源数。其值的含义分两种情况。

4 事件管理

5 互斥锁

互斥锁又称互斥型信号量，是一种特殊的二值性信号量，用于实现对共享资源的独占式处理。
运作原理
多任务环境下会存在多个任务访问同-公共资源的场景，而有些公共资源是非共享的，需要任务进行独占式处理。
互斥锁怎样来避兔这种冲突呢?
用互斥锁处理非共享资源的同步访问时，如果有任务访问该资源，则互斥锁为加锁状态。此时其他任务如果想访问这个公共资源则会被阻塞，直到互斥锁被持有该锁的任务释放后，其他任务才能重新访问该公共资源，此时互斥锁再次上锁，如此确保同一时刻只有一个任务正在访问这个公共资源，保证了公共资源操作的完整性。

6 消息队列

消息队列，是一-种常用于任务间通信的数据结构，实现了接收来自任务或中断的不固定长度的消息，并根据不同的接口选择传递消息是否存放在自己空间。任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息是空时，挂起读取任务。当队列中有新消息时，挂起的读取任务被唤醒并处理新消息。