OpenHarmony中的HDF单链表及其迭代器

概念
为了性能考虑，嵌入式系统一般使用C语言进行开发，由于C语言标准库没有封装链表，所以嵌入式系统一般自己设计和实现链表这种数据结构。单链表是链表中的一种，本文描述OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）中HDF软件模块自己定义的单链表，并学习其设计和实现方法。其中包含一些技巧，可以提高读者的软件开发能力。

单链表定义
在OpenHarmony的HDF软件模块中，单链表定义在hdf_slist.h中。

如上图所述，每个节点都是HdfSListNode，上图共有5个节点，每个节点内部有一个next成员，其值为下一个节点在内存中的地址。由于可以通过这个地址找到下一个节点，所以在图里面用红色右箭头来描述这个关系。整体来看，从1号节点可以通过next成员依次找到后面4个节点，从图形看，就是一个逻辑上的链关系，我们把这种结构称为链表。
单独看5号节点，5号节点没有下一个节点，所以设计上是需要给一个特定的值来表示，实现上一般把5号节点的next成员填成0值，表明其为最末尾的节点。
接下来我们看下面这个数据结构：
struct HdfSList {
struct HdfSListNode *root;
};

其示意图如下：
如上图所示，圆角矩形表示的是HdfSList，其root成员记录了链表中某节点的地址，为了访问整个链表，需要将root成员的值设置成第1个节点的地址。因为单链表只支持往一个方向查找，不支持往回查找，如上面的错误范例。如果root记录的是第二个节点地址，则第一个节点变得不可访问。

迭代器简介
迭代器是伴随集合概念产生的，意思是依次访问集合中的每一个元素，迭代器提供访问这些元素的方法。对于单链表而言，链表中的每一个节点都是一个元素，所有的节点组成集合。所以可以通过迭代器来访问链表中的元素。
迭代器需要提供的基本能力以及操作范式是：
初始化迭代器
重复判断(集合中还有未被访问的元素)
获取下一个元素的访问方法
读写下一个元素(也可能是删除这个元素)
结束

上述范式展示了迭代器的用法，通过迭代器，遍历元素变得简单直接(将遍历算法封装在迭代器中)，不用每次迭代都考虑数据结构细节(数据结构种类繁多，单链表只是其中之一)。
对于本文描述的单链表，其封装了下面3个函数来支持迭代算法。这3个函数分别表示迭代器对象的初始化；集合中是否还有元素没有参与迭代；取出集合中下一个可以参与迭代的元素。
/* * @brief initialize iterator * * @param[in] iterator the point of iterator. * @param[in] list the point of operation list. * * @return None */
void HdfSListIteratorInit(struct HdfSListIterator *iterator, struct HdfSList *list);

/* * @brief check whether list has next node. * * @param[in] iterator the point of iterator. * * @return the result of check next. */
bool HdfSListIteratorHasNext(struct HdfSListIterator *iterator);

/* * @brief get next link in the list and move iterator to next. * * @param[in] iterator the point of iterator. * * @return point to next element of it. */
struct HdfSListNode *HdfSListIteratorNext(struct HdfSListIterator *iterator);

迭代器实现考虑
对于本文所描述的单链表迭代器。直观上看，除了第一个节点，其它节点都可以通过next访问到，第一个节点通过root访问到。那实际上会不会就是这么简单呢？其实不然，因为需要考虑到节点删除的因素。如下图，在链表迭代过程中，如果删除了当前节点，那么怎么找到下一个节点呢？

如上图所示，当在遍历过程中删除了curr节点时，那么通过它找到下一个节点是不可能了。所以这个时候我们必须借助操作curr之前还在链表上的上一个节点，即上图的prev节点，通过其next成员，找到需要迭代处理的下一个节点。所以，迭代过程中需要记录prev、curr这2个节点的位置信息。迭代过程实际就是调整prev和curr的过程，对于不删除的情况，prev和curr依次向后移动，删除操作时，只移动curr。
另外，对于第1个节点的情况需要特殊处理，所以需要一个额外的信息来表示是不是迭代第1个元素，因为本文描述的迭代器对象含有3个信息。如下代码所示：
struct HdfSListIterator {
int stepOnNext; //是否即将开始遍历第二个以及之后的元素
struct HdfSListNode *prev; // points to the item before the current one 当前被操作元素的前一个元素
struct HdfSListNode *curr; // points to the current item (to detect item removal) 当前被操作的元素，可能刚操作完，被移除链表
};

上述代码中prev和curr的作用已经在前面详细描述，而stepOnNext的意思就是是否已经开始取第二个元素。即将第一个元素的获取算法与第二个元素分开。

结论
在嵌入式开发中，在学习数据结构课程中，在进行OpenHarmony项目开发中，单链表都是很重要的，而本文只是其中一个软件模块的单链表实现。通过对单链表的实现的图示分析，特别是迭代器惯用法的分析，相信读者对单链表以及迭代器的认识都会进一步提升，更详尽的代码分析和阅读留给读者自己进行，请参考如下代码文件：
https://gitee.com/openharmony/drivers_hdf_core/blob/master/framework/utils/include/hdf_slist.h
https://gitee.com/openharmony/drivers_hdf_core/blob/master/framework/utils/src/hdf_slist.c