理想出现诡异BUG：车在前面跑，人在后面追 原创

算法BUG竟然能引发灵异事件。

近日，一名上海的理想 L8 Pro 车主遇到了一起“灵异事件”：在雨夜驾车时，中控屏突然显示后方竟然有人追着车跑，而自己检查后发现车后并没有人。

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很快又有其他车主复现了这个诡异的场景：车辆以超过 100km/h 的速度高速行驶，车后有两辆自行车紧追不舍，环法冠军也骑不了这么快吧。

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虽然这些灵异事件没有造成实际损失，但是想想还是挺瘆人的。跟在车辆后面的究竟是人还是鬼？难不成是三体人？

算法存在BUG，光晕被识别成行人

一天之后，理想汽车给出了官方的答复：理想 L8 Pro（AD Pro 平台 4.2 版本）视觉感知算法存在 BUG，在雨天夜间的环境中，后视相机有一定概率被水滴干扰。

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理想 L8 Pro 的后视相机布置在后挡风玻璃内。当后挡风玻璃摄像头位置存在水滴时，若被后方车辆的灯光或路灯照射，图像画面上会形成光晕。

算法有一定概率把光晕误识别成人类特征，造成了感知环境显示的BUG。

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不过，这个BUG只影响感知环境的显示界面，不会影响功能控制，也不会带来安全问题。

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目前理想的研发部门已经解决了这个BUG，内部正在进行验证，预计会在下一版本（OTA 4.3）中更新算法，优化这个问题。

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理想汽车的创始人李想补充道：“这是 J5 芯片（地平线征程 5 芯片）光感算法的一个 BUG。”

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理想 L9 Max和理想 L8 Max 并未采用 J5 芯片，而是采用英伟达 Orin X 芯片，所以不会出现这个 BUG。

特斯拉在无人墓地探测到幽灵

软件的 BUG 是难以避免的，智能驾驶的算法 BUG 几乎每家车企都有。即使经过了长时间、高强度的测试，实际使用中也总会遇到测试难以覆盖到的复杂场景，带来形形色色的新问题。

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此前有国外的网友在驾驶特斯拉经过一片无人的墓地时，中控屏上显示车上的传感器探测到了车辆四周有很多“人”。这比理想的幽灵追车还要离谱，完全是恐怖电影里的情节。

随后，很多特斯拉车主分享了他们遇到的怪事：

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行驶在隧道中，前后左右都没有其他车辆，自动驾驶界面中却显示有一辆大公交正在并排行驶；

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进入无人的街区，四周空空荡荡，大屏幕上的行人提醒标志却时隐时现......

自动驾驶远未成熟，驾驶者不可掉以轻心

理想和特斯拉的诡异 BUG 并没有引发安全事故，也没有给车辆和车主带来实质性的伤害，但是这些 BUG 提醒了我们：自动驾驶技术还远未成熟。

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试想如果理想 L8 Pro 出现 BUG 的不是后摄像头，而是前摄像头，那就会导致 AEB 自动紧急刹车功能启动，车辆突然刹停，很可能会造成追尾事故。

在美国有很多关于特斯拉“幽灵刹车”的投诉。特斯拉的摄像头有时候会误把广告牌识别成“STOP”交通信号标识，造成车辆突然刹停。

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最近一起特斯拉幽灵刹车事故就发生在几天以前。

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在旧金山，一辆特斯拉 Model S 在开启驾驶辅助功能的状态下进入隧道，随后在前方没有任何车辆或障碍的情况下突然刹停，引发 8 车追尾事故。

这些 BUG 说明，自动驾驶的软硬件都还有待完善。

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在硬件方面，单一种类的传感器存在很大的局限性，多种传感器的融合感知才更靠谱。比如摄像头容易受到环境因素的影响，光线的变化、水珠和雾气都会造成识别能力的下降。

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加入毫米波雷达和激光雷达之后，多种传感器相互协作、相互验证，会大大提升感知的准确度。

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在软件方面，目前的算法难以覆盖到所有的场景，总会有 Corner Case 让系统无所适从。解决这个问题，需要有更多的路测数据，来训练出更加智能的算法。

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在享受科技带来的便利时，驾驶者应该记住目前已量产的智能驾驶功能都只是辅助，需要驾驶员保持注意力、随时准备接管。

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过于依赖驾驶辅助功能，就有可能会导致事故的发生。

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