arduino入门开发案例(上)

jimoshalengzhou
发布于 2020-11-3 18:47
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1,arduino开发板主要用于处理输入输出信号;

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2,第一个案例:利用arduino IDE编辑代码控制LED灯闪烁;

void setup(){         仅仅执行一次

  PinMode(13,output);  //设置引脚模式,13号为输出;

}

void loop(){     //循环执行,不停止

digitalWrite(13,HIGH);   //设置数字输出,13号引脚高电平,此时灯亮;

delay(1000);   //延迟1000ms之后执行下一步函数;

digitalWrite(13, LOW);  //设置13号引脚为低电平,此时灯灭;

delay(1000);   //延迟函数;

}

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3,第二个案例:流水灯控制;

将6个小灯插到面包板上,其中长引脚分别分配arduino的6,7,8,9,10,11接口;短引脚全部都接到面包板的蓝线上,然后在面包板的蓝线中的一个接口连接到arduino的GND接口。代码如下:

void setup(){
 

pinMode(6,output);

pinMode(7,output);

pinMode(8,output);

pinMode(9,output);

pinMode(10,output);

pinMode(11,output);

}

void loop(){
digitalWrite(6, LOW);

digitalWrite(7,HIGHT);

delay(200);

digitalWrite(7, LOW);

digitalWrite(8,HIGHT);

delay(200);

digitalWrite(8,LOW);

digitalWrite(9,HIGHT);

}

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4,开关元件;

(1)开关元件有四个脚,内部电路是这样的,连接的时候要么对角线,要么等侧连接;

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(2)还有一种是震动开关:只要震动,里面的电线接触,就接通;没有正负极

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(3)第三种开关,干簧管。磁铁一旦靠近就接通。

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(4)第四种开关,滚珠开关。只要倾斜就接通,因为里面有个小滚珠。但是只有一侧滚动能接通;

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5,本来开关和灯没有关系,现在利用程序控制,当按下开关时,灯亮。其中,灯泡长脚是连接7号接口,7号接口定义为输出信号,而开关连接的引脚是连接8号接口,8号接口定义为输入信号;因为此刻开关作为外部控制设备,是向开发板输入信息,LED灯作为受控器件,是开发板向它输出信号。点击按钮的时候,电流从蓝色线流向接口,此时可以判断如果此接口是低电平则灯泡亮;

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源代码:

void setup(){
pinMode(7, output);

pinMode(8,input);

digitalWrite(8,HIGH);//设置开关初始值是高电平;

}

void loop(){
if(digitalRead(8)==LOW)  //如果8是低电平,即按下开关;

digitalWrite(7,HIGH);

digitalWrite(7,LOW);

}

7,利用蜂鸣器实现手风琴;

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和上一个原理一样,因为蜂鸣器是根据频率不同设置的,所以,根据开关接口的电平不同设置相应的蜂鸣器频率。

void setup(){
pinMode(8,INPUT);  //设置开关

digitalWrite(8, HIGH);

pinMode(9,INPUT);

digitalWrite(9, HIGH); 

piMode(10,INPUT);

digitalWrite(10, HIGH);

 

pinMode(11,OUTPUT) //设置灯

pinMode(12, OUTPUT)

pinMode(13,OUTPUT)

}

void loop(){
if(digitalRead(8)==LOW){
tone(7,2093);  //蜂鸣器频率设置为2093,发出dou

digitalWrite(11, HIGH);

}else{
notone(7);

digitalWrite(11,LOW);

}

8,呼吸灯:所谓呼吸比较平稳,所以不能像闪烁的LED那样忽闪忽灭,所以要使用模拟输出,电流连续变化。

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代码:

void setup(){
pinMode(11,OUTPUT);  

}

void loop(){
for(int i=0;i<30;i++){
analogWrite(11,i);   //模拟信号输入,其中的i范围是[0,255];

delay(10);

}

for(int j=29;j>0;j--){
analogWrite(11,j);

delay(10);

}

} 

其中模拟信号电压和数字信号电压的值,对应关系:

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模拟信号是如何实现,在一个周期控制电压在一个范围内的?

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如图,on属于5v, off属于0v,在一个时间周期,即发送一次脉冲时, 上一个图ta在on的持续时间是25%,off持续的时间是75%,这样计算出来的电压值:v0=5*25%+0*75%=1.25(v);  可以简单的这样理解;

 

9,呼吸流水灯:

void  setup(){
pinMode(3, OUTPUT);

pinMode(5, OUTPUT);

pinMode(6, OUTPUT);

pinMode(9, OUTPUT);

pinMode(10, OUTPUT);

pinMode(11, OUTPUT);

}

int  ports[6]=[3,5,6,9,10,11];

int i=0,level=0;

 

set loop(){
 

analogWrite(ports[i], level);

delay(10);

++level %=7;

++i %=6;   i首先自增,然后取模6,也即是,i一直处于0~5的范围循环;

}

10,  台灯的原理(模拟输入):利用电位计能够取得连续值;电位计有3个腿,左边接+5v电源接口,最右边的接GND,中间的接模拟输入接口;

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void setup(){
pinMode(9,OUTPUT);  //仅需要设置灯的接口是输入还是输出就行了,不用设置电位计的接口,因为电位计接的是模拟输入区域,已经规定那几个端口就是输入;

Serial.begin(9600);   //Serial是表示串口,begin设置波特率;

}

void loop(){
Serial.printIn(analogRead(A0));  //analogRead(A0)表示读取电位计A0输入接口的值,Serial.printIn()表示将值输出到屏幕上;这                                                                个屏幕可以是串口小助手工具,将板子连接到电脑,串口小助手设置相应的COM口,然后                                                              就可以读取值并显示;

analogWrite(9, analogRead(A0)/4);          //将灯的输出值设置为电位计的输入值;因为模拟输入的范围是[0,1023],而模拟输出的                                                                        范围是[0,255],所以接口9的值应该设置为电位计输入值的1/4;

delay(200);

}

 

原文作者:kalinux

下文链接:https://harmonyos.51cto.com/posts/1542

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已于2020-11-3 18:47:02修改
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