#2020征文-开发板#3516遥控3861智能小车系列(一)C++开发界面应用原创精华

Mr_qzk

发布于 2021-1-29 17:40

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老规矩先上该应用的演示视频：https://harmonyos.51cto.com/show/3006

首先立flag：用3516做一款独一无二的遥控器，然后用这款遥控器去尽情的操纵3861这款智能小车。第一呢，肯定不能做的太粗糙了，打工人也要有点儿追求的。第二呢，围绕着源码，发现一些更多的好东西，比如这次C++界面开发中大多数API，官方是暂未给出的，这就需要是我去摸索源码。其中最重要的一点，我想看看能否在3516和3861组成局域网之后，能否利用分布式软总线能力去调用（当然，这个可能会吹牛，毕竟钊哥说他目前还没调通）。

flag立完了，这个能不能实现.....我尽力吧

首先呢，大家得搭好3516的环境，我最近之所以鸽了这么长时间没有发文章。也有一部分这个原因，因为我本身用的系统是ubuntu20.04，然后在其上搭windows虚拟机来烧系统以及刷应用。我在这个过程中是“编代码3分钟，刷系统3天”，这里我也分享一下我遇到的坑，如果大家也有我这种环境配置的话，希望可以帮助到大家。最开始的时候，我是用的virtualBox虚拟机来搭的windows，这个windows来玩3861的时候别提多顺畅了，当我以为3516也会一样顺畅的时候，我发现我错了，装上3516的驱动后，我的windows开始了无限自动重启模式，我在尝试着修复无果后，一度想着放弃....但是作为一名合格的码农，怎么能随便放弃呢！然后抱着试试看的态度，我装了一个vmware，没想到啊，真是“山重水复疑无路，柳暗花明又一村”。3516的环境就这样被搭好了！好了，说了这么长时间的废话：总结来说就是如果你的本体是linux，那么你在装window的时候虚拟机要选用vmware，不要用virtualBox（PS:我这里本体用了linux，不是装叉，因为工作的原因导致我毕业之后没就用过window,慢慢也就习惯了linux了）

然后呢，具体搭建环境的过程，社区置顶处有文章介绍，在window为本体，linux做虚拟机的情况下，难度还是要小很多的，所以各位大佬也不用太担心这个过程。

好的，作为这个系列的第一篇，也就是实现这个目标的第一步：我先在3516上做一个遥控器的应用，当然这个应用不追求什么完美，但至少也得能看得过去，所以我自认为我做的还是很认真的，演示视频链接见开头，好不好看，大家可以留言评论一拨儿。

下面进入正题，我们来看C++的应用界面开发：

1.harmonyos的设备开发的图形图像子系统

首先发出来官网该方面资料介绍的链接：https://device.harmonyos.com/cn/docs/develop/subsystems/oem_subsys_graphic_des-0000001051677150#ZH-CN_TOPIC_0000001051770388__section73736284117

HarmonyOS图形系统，提供基础UI组件和容器类组件，包括button、image、label、list、animator、scroll view、swipe view、font、clock、chart、canvas、slider、layout等。

不过呢，目前官网给出的示例还是十分有限的，如果想要按自己的想法去构思应用的话，很明显这些官方的介绍还是远远不够的，下面我给出这部分源码的代码位置：
其中绝大多数的头文件在：foundation/graphic/lite/interfaces/kits/ui/
其实foundation/graphic/就存放了源码中的图形模块，各位大佬可以尽情去相关模块源码中遨游，然后能给我点儿指导也是极好的。

在这里我们先整理一下，目前已经开放的，包括源码中已经有的图形模块可以分为两部分一部分是容器类组件，一部分是普通组件，其中容器类组件有如下图
普通类组件如下图：

#2020征文-开发板#3516遥控3861智能小车系列(一)C++开发界面应用-鸿蒙开发者社区 容器类组件：

另外据我目前已有的探索结论是：一个主界面有一个RootView，使用GetWindowRootView来获得，大家可以把它看成一个界面中最大的容器类组件，然后大家就是把界面相关的容器类组件，普通类组件往上堆就可以。当然别的多界面的实现方式应该不同。

2.开始正式该应用的实现过程：

#2020征文-开发板#3516遥控3861智能小车系列(一)C++开发界面应用-鸿蒙开发者社区
如上图：大家可以看到这个整个界面的布局：其中左上角的小箭头是退出应用的，然后它的右边是一行文字动画，接着往下是两个label来显示当前遥控器的模式和小车的状态，紧接着是两个按钮。接下来是整个SWIPE容器组件，可以滑动来实现界面的切换。
下面就按照这个顺序来介绍：其中重点是小箭头的功能的实现和SWIPE容器组件的实现，别的么，其实不值一提。
2.1 退出应用功能的实现
PS：这个功能的实现，完全没有介绍，完全是自己看着源码琢磨出来的，并且我还发现了源码中这块儿写的有BUG，源码中会有点击不中的情况。
2.1.1 先拿代码把这个图标画出来：

static const char* const BACK_ICON_PATH = "/controlCar/assets/entry/resources/base/media/ic_back.png";
static char g_backIconAbsolutePath[MAX_PATH_LENGTH] = {0};
const char* pathHeader = GetSrcPath();
if(sprintf_s(g_backIconAbsolutePath,MAX_PATH_LENGTH,"%s%s",pathHeader,BACK_ICON_PATH) < 0){
    printf("GalleryAbilitySlice::OnStart | g_backIconAbsolutePath error");
    return;
}
    backIcon = new UIImageView();
    backIcon->SetPosition(0, 0);
    backIcon->SetSrc(g_backIconAbsolutePath);
    backIcon->SetTouchable(true);
    backIcon->Resize(40,40);

2.1.2 实现退出功能

    auto onClick = [this] (UIView& view, const Event& event) -> bool {
        TerminateAbility();
        return true;
    };
    backIconListener = new EventListener(onClick, nullptr);
    backIcon->SetOnClickListener(backIconListener);

2.2 字幕滚动

是不是觉得很难，刚开始我也觉得是，然并卵，太TM简单了,只需要调用SetLineBreakMode这个API就可以了，下面是这个组件的实现代码。

    label_title = new UILabel();
    label_title->SetPosition(280,0);
    label_title->Resize(500,40);
    label_title->SetTextColor(Color::Red());
    label_title->SetText("欢迎各位大佬使用本智能小车遥控器，希望各位大佬能玩的开心！");
    label_title->SetFont("SourceHanSansSC-Regular.otf",30);
    label_title->SetLineBreakMode(UILabel::LINE_BREAK_MARQUEE);

2.3 显示的两个label和两个button按钮

这个嘛，太简单了，就不解释了，直接来最简单的设置就可以了，见下面代码

    //设置显示遥控器模式状态label
    label_remote_state = new UILabel();
    label_remote_state->SetPosition(10,40);
    label_remote_state->Resize(300,40);
    label_remote_state->SetTextColor(Color::Green());
    label_remote_state->SetText("当前模式：基础模式");
    label_remote_state->SetFont("SourceHanSansSC-Regular.otf",20);

    //设置label
    label = new UILabel();
    label->SetPosition(300,40);
    label->SetStyle(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::Gray().full);
    label->Resize(350,40);
    label->SetText("当前小车连接状态：正在检测中...");
    label->SetTextColor(Color::Green());
    label->SetFont("SourceHanSansSC-Regular.otf", 20);

    //设置连接小车按钮
    bt_connect = new UILabelButton();
    bt_connect->SetPosition(700,40,100,40);
    bt_connect->SetTextColor(Color::Green());
    bt_connect->SetText("连接小车");

    //设置断开连接按钮
    bt_disconnect = new UILabelButton();
    bt_disconnect->SetPosition(850,40,100,40);
    bt_disconnect->SetTextColor(Color::Green());
    bt_disconnect->SetText("断开连接");

2.3 整个SWIPE容器组件的实现

没错，这部分是整个应用实现的最困难处，文档中介绍基本等于没有，整个SWIPE容器实现的技术难点：应该是两点：
- 1.设置滑动回调类
- 2.在SWIPE使用了GridLayout来实现整个遥控器按钮的设计。

2.3.1 先看如何利用GridLayout来实现遥控器按钮的实现

    gridlayout = new GridLayout();
    gridlayout->SetPosition(0,0,900,400);
    gridlayout->SetRows(3);
    gridlayout->SetCols(5);
    gridlayout->SetLayoutDirection(LAYOUT_HOR);

    bt_left_one = new UILabelButton();
    bt_left_one->SetPosition(0,0,100,100);
    bt_left_one->SetVisible(false);

    bt_left_up = new UILabelButton();
    bt_left_up->SetPosition(0,0,100,100);
    bt_left_up->SetImageSrc(g_left_upAbsolutePath,g_left_upAbsolutePath);
    bt_left_up->SetImagePosition(0,0);
    bt_left_up->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::White().full,UIButton::RELEASED);
    bt_left_up->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::RELEASED);
    bt_left_up->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::Red().full,UIButton::UIButton::PRESSED);
    bt_left_up->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::UIButton::PRESSED);

    bt_up = new UILabelButton();
    bt_up->SetPosition(0,0,100,100);
    bt_up->SetImageSrc(g_upAbsolutePath,g_upAbsolutePath);
    bt_up->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::White().full,UIButton::RELEASED);
    bt_up->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::RELEASED);
    bt_up->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::Red().full,UIButton::UIButton::PRESSED);
    bt_up->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::UIButton::PRESSED);

    bt_right_up = new UILabelButton();
    bt_right_up->SetPosition(0,0,100,100);
    bt_right_up->SetImageSrc(g_right_upAbsolutePath,g_right_upAbsolutePath);
    bt_right_up->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::White().full,UIButton::RELEASED);
    bt_right_up->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::RELEASED);
    bt_right_up->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::Red().full,UIButton::UIButton::PRESSED);
    bt_right_up->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::UIButton::PRESSED);

    bt_right_one = new UILabelButton();
    bt_right_one->SetPosition(0,0,100,100);
    bt_right_one->SetVisible(false);

    bt_left_two = new UILabelButton();
    bt_left_two->SetPosition(0,0,100,100);
    bt_left_two->SetVisible(false);

    bt_left = new UILabelButton();
    bt_left->SetPosition(0,0,100,100);
    bt_left->SetImageSrc(g_leftAbsolutePath,g_leftAbsolutePath);
    bt_left->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::White().full,UIButton::RELEASED);
    bt_left->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::RELEASED);
    bt_left->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::Red().full,UIButton::UIButton::PRESSED);
    bt_left->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::UIButton::PRESSED);

    bt_stop = new UILabelButton();
    bt_stop->SetPosition(0,0,100,100);
    bt_stop->SetStyle(STYLE_BORDER_RADIUS,0);
    bt_stop->SetImageSrc(g_stopAbsolutePath,g_stopAbsolutePath);
    bt_stop->SetStyle(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::White().full);

    bt_right = new UILabelButton();
    bt_right->SetPosition(0,0,100,100);
    bt_right->SetImageSrc(g_rightAbsolutePath,g_rightAbsolutePath);
    bt_right->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::White().full,UIButton::RELEASED);
    bt_right->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::RELEASED);
    bt_right->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::Red().full,UIButton::UIButton::PRESSED);
    bt_right->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::UIButton::PRESSED);

    bt_right_two = new UILabelButton();
    bt_right_two->SetPosition(0,0,100,100);
    bt_right_two->SetVisible(false);

    bt_left_three = new UILabelButton();
    bt_left_three->SetPosition(0,0,100,100);
    bt_left_three->SetVisible(false);

    bt_left_down = new UILabelButton();
    bt_left_down->SetPosition(0,0,100,100);
    bt_left_down->SetImageSrc(g_left_downAbsolutePath,g_left_downAbsolutePath);
    bt_left_down->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::White().full,UIButton::RELEASED);
    bt_left_down->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::RELEASED);
    bt_left_down->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::Red().full,UIButton::UIButton::PRESSED);
    bt_left_down->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::UIButton::PRESSED);

    bt_down = new UILabelButton();
    bt_down->SetPosition(0,0,100,100);
    bt_down->SetImageSrc(g_downAbsolutePath,g_downAbsolutePath);
    bt_down->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::White().full,UIButton::RELEASED);
    bt_down->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::RELEASED);
    bt_down->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::Red().full,UIButton::UIButton::PRESSED);
    bt_down->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::UIButton::PRESSED);

    bt_right_down = new UILabelButton();
    bt_right_down->SetPosition(0,0,100,100);
    bt_right_down->SetImageSrc(g_right_downAbsolutePath,g_right_downAbsolutePath);
    bt_right_down->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::White().full,UIButton::RELEASED);
    bt_right_down->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::RELEASED);
    bt_right_down->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::Red().full,UIButton::UIButton::PRESSED);
    bt_right_down->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::UIButton::PRESSED);

    bt_right_three = new UILabelButton();
    bt_right_three->SetPosition(0,0,100,100);
    bt_right_three->SetVisible(false);

    gridlayout->Add(bt_left_one);
    gridlayout->Add(bt_left_up);
    gridlayout->Add(bt_up);
    gridlayout->Add(bt_right_up);
    gridlayout->Add(bt_right_one);
    gridlayout->Add(bt_left_two);
    gridlayout->Add(bt_left);
    gridlayout->Add(bt_stop);
    gridlayout->Add(bt_right);
    gridlayout->Add(bt_right_two);
    gridlayout->Add(bt_left_three);
    gridlayout->Add(bt_left_down);
    gridlayout->Add(bt_down);
    gridlayout->Add(bt_right_down);
    gridlayout->Add(bt_right_three);
    gridlayout->LayoutChildren();

大家可以看到这里我其实写了一个很挫的代码，为了布局而用了15个按钮，然后把左右两边给隐藏掉，其实写完之后，回顾的时候，才发现根本不需要这么做，根据现有的布局代码完全可以直接实现。这里我想提一下就是为了实现按钮的点击效果我在源码中找了好久，才测试出了一个比较好用的API：SetStyleForState

2.3.2 设置滑动回调类

首先这个类的原型是：void SetOnSwipeListener(OnSwipeListener& onSwipeListener)
由于之前C++只是拿QT写过一些界面，只接触传函数的，第一次接触这种传类的，所以一开始还是很蒙蔽的。
下面来看具体实现的细节：

class mySwipeListener : public UISwipeView::OnSwipeListener{
public: 
    mySwipeListener(UISwipeView* swipe,UILabel* label):
    swipe_(swipe),label_(label){};
    ~mySwipeListener() {};
    virtual void OnSwipe(UISwipeView &view) override
    {
        char buf[10] = {0};
        // sprintf_s(buf,sizeof(buf),".%d.",swipe_->GetCurrentPage() + 1);
        switch(swipe_->GetCurrentPage())
        {
            case 0:label_->SetText("当前模式：基础模式");break;
            case 1:label_->SetText("当前模式：第二种模式");break;
            case 2:label_->SetText("当前模式：第三种模式");break;
            default:
                label_->SetText("Error");
        }
    }
private:
    UISwipeView* swipe_ { nullptr };
    UILabel* label_ { nullptr };
};
    swipeListener = new mySwipeListener(swipe,label_remote_state);
    swipe->SetOnSwipeListener(swipeListener);

大家可以看到这种实现是：先继承参数中的那个类实现一个类，在类中去实现它的纯虚函数，这个函数刚好是我们需要实现业务逻辑的。

3.总结

源码部分就说完了，我在附件中会上传完整的源码包和hap包。目前搞这块儿确实资料很少，不过有源码，有什么需要就去源码中去搞.....

这里我算是做了第一步：在3516上写了一个遥控器，接下来就得去思考如何去连接3861智能小车车了。未完待续......

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